ＭＩＲＳ０６０５のドータボードは、例年のドータボードとは外観を大きく変更する。
例年のドータボードは、ＦＰＧＡボード上に据え付けていたが、今回はＦＰＧＡ上に据え付ける基盤を小さくし、40pinのコネクタを設置するだけに留まる。
各種信号線は、ＦＰＧＡボード上に取り付けられた40pinコネクタよりフラットケーブルで信号を引き出された後別の場所の基盤にて処理・分岐される。
これは、以下のような事を考えてのことである。
a. ＦＰＧＡボード上に据え付けることにより、コネクタのつなぎ替えが非常に不便になる。
b. 例年のボードでは小さく、密集しすぎる為機能の追加が難しい。（いくらでも大きくできるようになる）
c. 信号線やドータボード上のコネクタや配線にテスタリードやオシロスコープのプローブが当てられない。
d. 40pinのフラットケーブルやコネクタはＰＣのＡＴＡ（IDE）規格のもので良いので、今回の変更によって部品入手で困ることがない。
などである。
また、ＦＰＧＡ経由で処理させる機能が標準ＭＩＲＳよりも増えているため、標準ＭＩＲＳの機能を一部削らなくてはならない。今回はＬＣＤの機能を落とし、そこへ新しい機能を追加することにする。ＬＣＤが必要になった際はＣＰＵボードから直接RS-232C(Serial)を引き出し、ＬＣＤと接続することを考えている。
ＦＰＧＡとのＩ／Ｏのプルダウンなどをしっかりと整備することも目的である。現在我々に分けられたボードを見ると、センサが抜いてあるとハイインピーダンス状態になってしまい例えばDigitalI/Oなどのポートの値が滅茶苦茶になってしまっている。これは例えば競技中のセンサケーブルの接触不良などによりポートがハイインピーダンス状態になることが致命的であることを意味している。
ＦＰＧＡのＩ／Ｏのプルダウンなどを整備することで、簡単なセンサであればＭＩＲＳ動作中に抜き差しすることも可能になるのではないかと考えている。
ＦＰＧＡボードのマニュアルより、ユーザが使うことのできるＦＰＧＡのピンはごく限られた物だけとなることが分かる。
以下の表にユーザが自由に使えるＦＰＧＡのピン番号とそれに割り当てられていた標準MIRSの機能、およびＭＩＲＳ０６０５が割り当てる機能をまとめる。
また、上表のＣＮ４０については上述したFPGAから信号を取り出すための40pinコネクタのピン番号である。
以下に40pinのコネクタを示す。（ピンアサインは上表参照）
+5V、GNDについては、別の場所から取ってくることを考えている。
これは、以前各斑に分けられている電源装置でＭＩＲＳを動作させている時の電源の波形を見た際に、8V出力のところへ±0.4V程度のノイズが乗っていて（電源装置自身のノイズ、ＣＰＵボード、モータ、室内蛍光灯などからの飛来ノイズと思われる）、またレギュレータを通した電圧も5Vから±0.2V程度のノイズが乗っていてコンデンサでは取り切らなかったようであった。これらが超音波センサなどの精度を狂わせているのではないかと考えた為である。電源の問題については今後の製作、試験を通して必要ならばフィルタなどを製作していく。