沼津高専 電子制御工学科
MIRS0603　メカニクス詳細設計書 MIRS0603-MECH-0001
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2006.10.13	池谷 福田	漆畑	初版
A02	2006.10.16	池谷 福田	漆畑	第二版
A03	2006.10.20	池谷 福田	漆畑	第三版：電子コンパスの取り付け部分を変更
A04	2006.10.23	池谷 福田	漆畑	第四版：電子コンパスの取り付け部分を再変更

〇初めに

ここではMIRS0603本体の構築に必要な部品を示す

〇目次

Ø 概要

Ø 外観

Ø ハードウェア構成

○概要

　以下にMIRS0603の概要を説明する。

�@ 外形

本体のシャーシ、駆動部は特に標準機と変わる点はない。ただし、ラック上部に電子コンパスボードの取り付けるための金具を設置する。

�A センサ系

標準機と変わる点は後ろのタッチセンサを使わないことである。また、電子コンパスを使用する。

�B 電源系

標準機と変わる点はない。

�C 駆動系

標準機と変わる点はない。

○外観

　電子コンパスボード取り付け部分の図を示す。

・ 全体外略図

・ 横から

・ 上から

〇ハードウェア構成

　MIRSで使用されている主なパーツはMIRSSTND部品一覧表を参考とする。