目次

1. 目的
2. 試験器具
3. 試験内容

1．目的

これはMIRS0602に新たに搭載されるハード・ソフトウェアを統合し、試験するためのものである。新たに追加される部分についてはMIRS0602 基本設計書(MIRS0602-DSGN-0002)参照
ただし、標準機と同様な部分（センサ、回転精度、など）の試験方法は標準機動作試験手順書(MIRSSTND-ASMY-0013)を参照。

2．試験器具

試験に必要な器具は次の通り。

• 組み立て済みMIRS0602
• ディスプレイ
• キーボード
• 1m定規
• 分度器
• テープ
• 競技フィールド
• ポスト3つ程度
• 赤外線チェッカー
• （工作室と同等のネットワーク環境）
• （演習室のパソコン1台）

3．試験内容

試験名称	標準機と同じセンサの試験
試験内容	タッチセンサ、超音波センサ、赤外線センサ、白線センサの試験を行う。
試験手順	標準機動作試験手順書(MIRSSTND-ASMY-0013)に準ずる。
合否基準	同上
備考	この項目はすでに試験済みなので、省略する可能性がある。

試験名称	firstch及びmoveの実機試験
試験内容	本MIRSの動作で一番最初に行う動作であるmoveとfirstchをテストプログラムから呼び出し、実際のフィールドで予想通りの動きをするか確認する。
試験手順	競技フィールドにポストを配置し、テストプログラムを実行させて様子を見る。 ポストの位置や数を変更して、MIRSの動きを見る。
合否基準	ポストの数、位置に即した動きをすればよい。動作についてはMIRS0602 基本設計書(MIRS0602-DSGN-0002)参照
備考

試験名称	白線検出試験
試験内容	moveによる移動中に白線を検出した場合の対応を確認する。
試験手順	moveをテストプログラムから呼び出し、仮の数値を与えて白線を踏ませ、その後の動作を見る。
合否基準	白線で止まり、そのときの移動距離をグローバル変数movdis[]に記録できればよい。結果はログファイルに出力する。
備考

試験名称	座標変換試験
試験内容	postchによる座標変換が正しく行われるかどうかを実機で試験する。
試験手順	テストプログラムからpost_search、post_checkを呼び出して2カ所のポストデータを読み込ませたあと、postchを呼び出して正しく座標変換が行われるかどうかを見る。
合否基準	postchが同一のポストを正しく認識すればよい。
備考	この試験には一部main1関数の試験が含まれている。

試験名称	ポスト周回＆番号認識試験
試験内容	post_get中のポスト番号認識とデータ格納を試験する。
試験手順	一部改造をしたpost_getをテストプログラムから呼び出し、周回したポストの番号がグローバル変数posdataに正しく格納されるか確認する。
合否基準	正しいポストデータがグローバル変数の正しいインデックスに格納されればよい。結果はログファイルに出力する。
備考

試験名称	音声再生試験
試験内容	音声が正しく再生され、その音量、音質が実用上十分かどうか試験する。
試験手順	音声再生モジュールに対してコマンドを送り、音声が再生されることを確認する。 増幅回路の可変抵抗を変化させ、音量をあげても音質が低下しないことを確認する。
合否基準	モジュールとの通信が正常に行われ、モジュールが正しく動作すればよい。 また、大会会場（体育館）にいる観客に十分聞こえる程度の音量と音質が実現できていればよい。
備考

• MIRS0602 基本設計書(MIRS0602-DSGN-0002)
• 標準機動作試験手順書(MIRSSTND-ASMY-0013)