システム詳細設計書 |
MIRS0601-MECH-0001 |
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最終更新日 |
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A01 |
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伊井 |
平口 |
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目次
１．
概要
①
外形
②
センサ
③
電源系
④
駆動系
⑤
コンベア機構
２．
外観
３．
構成
①
シャーシフレーム
②
ISAラックフレームおよびISAラック
③
電源ラック
４．
製造ツリー
５．
関連文書
１．
概要
①
外形
本体前方にコンベア機構を追加する（外観参照）。その他本体の外形に大きな変更点は無し。
②
センサ
コンベア機構にタッチセンサ×1、白線センサ×１
本体の左右に超音波センサ×１ずつ
本体前方の赤外線センサを上シャーシフレームの上側から下側に変更
本体後部のタッチセンサをなくす
本体下部の白線センサを４つから３つに変更
③
電源系
標準機の仕様に加えてCMC（コンベアモータコントローラ）への出力を実現する。
④
駆動系
標準のとおり。
⑤
コンベア機構
ゴムベルトとタイヤホイールにタッチセンサ・白線センサを付した機構を、モータによって回転させることにより、番号判別動作を実現する。
２．
外観
・白線センサ
・タッチセンサ
・超音波センサ
・赤外線センサ
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・白線センサ ・タッチセンサ ・超音波センサ ・赤外線センサ |
３．
構成
MIRS0601は以下のユニットから構成される。各ユニットの構成要素は以下のとおりである。
１． シャーシフレーム
シャーシフレームは最下部に位置し、塩ビ板のフレームにモーター、ボールキャスター、バンパー、Motor Power回路基板、マイクロスイッチ（タッチセンサ）が取り付けられている。
２． ISAラックフレームおよびISAラック
ISAラックフレームはシャーシフレームの上に位置し、塩ビ板のフレームに下記に示すISAラックと超音波センサ基板、赤外線センサ基板が取り付けられている。また、ISAラックフレームの上に搭載され、エレクトロニクス基板が各スロットに挿入される。
３． 電源ラック
ISAラックの上に搭載される。Power distributor基板と電池ホルダを連結しラックに取り付ける機構を有する。
４．
製造ツリー
MIRS0501製造仕様書 数量
|- MIRS0501組立図
| |-シャーシフレーム組立図
| | |-シャーシフレーム 1
| | |-モーター 2
| | |-モーター取付け金具 2
| | |-タイヤ 2
| | |-ホイール 2
| | |-ホイール止め金具 2
| | |-ボールキャスター 2
| | |-白線センサ 2
| | |-モータパワー制御ボード 2
| | |-ライントレース用白線センサ 3
| | |-白線センサ取付金具 1
| | |-白線センサ 2
| | |- M3ナット 6
| | |- M3×10なべ小ネジ 6
| | Lワッシャー 6
| | |- M2×10 なべ小ネジ 8
| | |- M3×20 なべ小ネジ 4
| | |- M3×10 なべ小ネジ 8
| | |- M3×6サラ小ネジ 12
| | |-スペーサ15mm 4
| | |- M3リングワッシャ 12
| | |- M3なべ小ネジ6mm 4
| | |- M3イモネジ 4
| | |- M3サラ小ネジ8mm 8
| | |-薄型4mmロックナット 2
| | |-スペーサ4mm 8
| | |-超音波センサ部 3
| | |-赤外線センサボード 1
| | |- M3なべ小ネジ5mm 24
| | |- M3なべ小ネジ8mm 16
| | |- M3なべ小ネジ10mm 24
| | |- M3なべ小ネジ35mm 10
| | |-スペーサ5mm 8
| | |-スペーサ25mm 10
| | |-スペーサ3mm 8
| | |- M3ナット 32
| | |-蝶番 6
| | Lバンパー 3
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| |-コンベア機構
| | |-ゴムベルト200mm １
| | |-ホイール 2
| | |-軸棒 2
| | |- M3なべ小ネジ5mm 8
| | |-スペーサ5mm 10
| | |-スペーサ3mm 8
| | |- M3ナット 8
| | |-モーター 2
| |
| |-ボードラック部
| | |-バックプレーン 1
| | |- M3なべ小ネジ10mm 4
| | |-スペーサ5mm 4
| | |-ラック支柱 4
| | |- M3サラ小ネジ8mm 8
| | |-ボード取り付け金具 1
| | |- M3ナット 4
| | |- I/O部 1
| | |- CPUボード 1
| | |- M3なべ小ネジ5mm 10
| | |- M3なべ小ネジ8mm 2
| | |-ラック側面アルミボード（大） 1
| | |-シャーシ上段 1
| | |-ラック側面ボード（小） 1
| | |- M3サラ小ネジ5mm 4
| | |- M3リングワッシャ 3
| | |- FPGAボード 1
| | | Lドーターボード 1
| | |-モータパワー制御ボード 1
| | | |- MIRSSTND モータパワー制御ボード回路図
| | | Lモータパワー制御ボード回路図
| | |-電源ボード 1
| | |
| |-ケーブル類
| | Lケーブル接続仕様書
| |-支柱 4
| |-M5サラ小ネジ13mm 4
| LM8ナット 4
Lバッテリー 2
５．
関連文書
・ システム基本設計書
・ エレクトロニクス詳細設計書
・ ソフトウェア詳細設計書