|
沼津高専 電子制御工学科 |
||||||
|
||||||
|
改訂記録 |
||||||
|
版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
||
|
A01 |
2005.11.25 |
大木 輔 |
大木 輔 |
初版 |
||
|
日付 |
|
10/28 |
10/31 |
11/11 |
11/14 |
11/18 |
11/21 |
11/25 |
11/28 |
12/2 |
12/5 |
12/16 |
12/19 |
1/13 |
1/16 |
1/20 |
1/23 |
1/27 |
1/30 |
2/3 |
|
行事 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
テスト期間 |
プレ競技会 |
|
|
|
|
|
|
競技会 |
|
|
|
仕事（責任者） |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
メカ二クス |
詳細設計（松川・良知） |
→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
製造設計（松川・良知） |
|
→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
アーム製造（松川） |
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
白線タワー製造（良知） |
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
基板用ボード製作（松川） |
|
|
|
|
|
|
→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
エレクトロニクス |
詳細設計（奥澤・岡島） |
→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
製造設計（奥澤・岡島） |
|
→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
白線ボード製作（奥澤） |
|
|
|
→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
電子コンパスボード（奥澤） |
|
|
|
|
|
→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
アーム制御ボード（岡島） |
|
|
|
→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FPGA改良（小池） |
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ソフトウェア |
詳細設計（大木・泉谷・石川） |
→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
初期位置決定モード１（泉谷） |
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ポスト探索モード（大木） |
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ポスト確認モード（泉谷） |
|
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ポスト移動モード（大木） |
|
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
初期位置決定モード２（泉谷） |
|
|
|
|
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
帰還モード（大木） |
|
|
|
|
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
赤外線ドライバ（石川） |
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
アーム制御ドライバ（石川） |
|
|
|
→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
白線センサドライバ（石川） |
|
|
|
|
|
→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
電子コンパスドライバ（石川） |
|
|
|
|
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
パラメータ設定（良知） |
|
|
|
|
|
|
|
→→→→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
その他 |
製造スケジュール表作成（小池） |
→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
統合試験仕様書作成（小池） |
|
→→→→→→→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
※エレクトロニクスの製作・およびソフトウェアのモード・ドライバの期間はデバックを含む予定とする。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|