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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2005.11.11 |
松川 |
大木 |
初版 |
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A02 |
2005.11.14 |
松川 |
大木 |
図面改訂 |
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A03 |
2005.11.17 |
松川 |
大木 |
図面改訂、図の追加 |
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A04 |
2005.11.18 |
松川 |
大木 |
図面の追加、説明の追加 |
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A05 |
2005.11.24 |
松川 |
大木 |
図面改訂 文章改訂 |
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組立手順
アーム連結フレームにアームバンパーフレームとタッチセンサ固定フレームをL字金具を用いて下図のように固定する。
上の三つを組立てからメインフレームを取り付ける。
特殊L字金具を図のように取り付け、固定する
ねじはナットにより固定する
タイミングベルトをメインフレームに両面テープなどで貼り付ける
gif.1 図面
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番号 |
品名 |
ドキュメント番号 |
E/C |
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個数 |
備考 |
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1 |
アームメインフレーム |
MIRS0504_MECH_0006 |
E |
|
1 |
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2 |
アーム連結フレーム |
MIRS0504_MECH_0007 |
E |
|
1 |
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3 |
アームバンパーフレーム |
MIRS0504_MECH_0008 |
E |
|
1 |
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4 |
タッチセンサ固定フレーム |
MIRS0504_MECH_0009 |
E |
|
1 |
|
|
5 |
L字固定金具 |
MIRS0504_MECH_0010 |
E |
|
2 |
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|
6 |
特殊L字固定金具 |
MIRS0504_MECH_0011 |
E |
|
2 |
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|
7 |
M3なべ小ネジ15mm |
|
E |
|
3 |
|
|
8 |
M3なべ小ネジ10mm |
|
E |
|
2 |
|
|
9 |
M3なべ小ネジ5mm |
|
E |
|
1 |
|
|
10 |
M3なべ小ネジ8mm |
|
E |
|
1 |
|
|
11 |
M3リングワッシャ |
|
E |
|
7 |
|
|
12 |
M3ナット |
|
E |
|
7 |
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|
13 |
タイミングベルト |
|
E |
|
1 |
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