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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A01 |
2005.11.18 |
奥澤 |
大木 |
初版 |
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A02 |
2006.1.20 |
奥澤 |
大木 |
競技会で使用しないことになったので、その旨を記載 |
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※ 改良設計によりこのボードは使用しない
目次
目的
本文書は、MIRS0504における電子コンパスボードの製造手順を記載したものである。
ユニバーサル基板に部品を乗せハンダ付けする。
使用器具
ハンダ小手、ハンダ、ハンダ吸い取り線
回路構成図
実装図（部品面）
部品表
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MIRS0504
電子コンパスボードの部品表 |
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番号 |
品名 |
メーカー |
商品名･詳細 |
数量 |
E/C |
備考 |
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Uni |
ユニバーサル基板 |
サンハヤト |
ICB-288 47×72片面 |
1 |
E |
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EC |
GEOSENSORY |
RDCM-802 |
1 |
E |
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D1-3 |
ダイオード |
- |
1S1588 |
3 |
E |
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ECout1-3 |
3ピンコネクタ（オス） |
MOLEX |
5046-03A |
3 |
E |
標準機と同じ物 |
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EC1-3 |
3ピンコネクタ（メス） |
MOLEX |
5051-03A |
3 |
E |
標準機と同じ物、ドータボードに搭載 |
※電子コンパスについて不明な点が多いため変更の可能性あり（11月18日）
電子コンパス本体についている端子には、ユニバーサル基板の穴を使用せずにジャンパ線を直接接続する。
ECout1-3はドータボードのEC1-3のコネクタに接続する。電源とGNDはEC3のコネクタ経由で接続する。
3PINコネクタECout1-3の接続方法
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ピン番号 |
信号名 |
I/O |
備考 |
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1 |
EC1-3 |
OUT |
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2 |
GND |
- |
ECout3のみ |
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3 |
Vcc |
- |
ECout3のみ |
MIRSが向いている方向を8方向で判別し、3bitのグレイコードとして出力する。
基準ポストおよび0度の位置を確認するのに用いる。
電源を接続する前に、回路が正しくできているか、接触不良およびショートが発生していないかを確認する。
電源を接続し、電子コンパスの仕様通りの信号が出力されていることを確認する。
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関連文書 |
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ドキュメント番号 |
ドキュメント名 |
作成者 |
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エレクトロニクス詳細設計書 |
奥澤･岡島 |
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