沼津高専 電子制御工学科
アーム制御ボード試験仕様書 MIRS0504-ELEC-0007
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2005.11.17	岡島	大木	初版

1. 目的

この仕様書は、MIRS0504のアーム制御ボードの試験手順を記載したものである。

2. 試験手順

(1) 部品配置のチェック

・ 部品、必要器具

基板、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器

・ 検査

実装図を見て、部品の配置をチェックする。ICの向きに注意suru。

・ 修正

配置が間違っていたら修正する。

Fig.1 実装図

Fig.2 ボードパターン図

Fig.3 回路図

(2) 導通チェック

・ 部品、必要器具

基板、テスター、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器

・ 導通チェック

回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。

(なるべくはんだにテスターをあてず、部品の足にあてるようにする)

・ 非道通チェック

パターン間の非道通試験はすべてについて行うことが望ましいが、困難なので少なくとも電源とグランドが短絡していないことを確かめる。

・ 修正

導通すべきところが導通してなかったら修正する。

・ 電源とグランドが短絡していた場合、絶対に電源を供給してはならない。

(3) 動作試験

・ 部品、必要器具

基板、FPGAボード、電源ボード、テスター

・ 動作試験

i. FPGAボード、電源ボード、アーム制御ボードを接続する。(TS1は押された状態にしておく)

ii. FPGAから信号をアーム制御ボードに送り、TS2又はTS3を押したらモータが逆回転することを確かめる。

iii. TS1を再び押したらモータが止まることを確かめる。

以上が確認できたら正常である。

アーム制御ボード試験仕様書の部品表
番号	品名	ドキュメント番号/商品名	数量	E/C	備考
1	試験テストプログラム	MIRS0504-ELEC-0004	1	E

関連文書

・ アーム制御ボード製造仕様書(MIRS0504-ELEC-0004)

・ アーム制御ボードPCB製造仕様書(MIRS0504-ELEC-0005)

・ アーム制御ボード回路図(MIRS0504-ELEC-0006)