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沼津高専 電子制御工学科 |
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改訂記録 |
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版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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A11 |
2005.10.24 |
田中 |
天野 |
初版 |
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B11 |
2005.12.19 |
田中 |
天野 |
プレ競技会日程変更によるスケジュール変更 |
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1.目的
プレ競技会までにやらなければいけない作業を分担し、〆切を設けることにより、より効率を良くする。
2.線表
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〆切日 |
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第１回統合試験 |
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第２回統合試験 |
プレ競技会 |
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部門 |
作業工程 |
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担当者 |
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10/21 |
10/24 |
10/28 |
10/31 |
11/11 |
11/14 |
11/18 |
11/21 |
11/25 |
11/28 |
12/2 |
12/5 |
12/16 |
12/19 |
12/27 |
12/28 |
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メカ |
詳細設計 |
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広川・高橋 |
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設計仕様書作成 |
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広川・高橋 |
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ホワイトセンサ取り付け部製造 |
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広川 |
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タッチセンサ部製造 |
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高橋 |
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フレーム上部製造 |
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広川 |
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フレーム前部製造 |
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高橋 |
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超音波センサ製造 |
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エクスリヤ |
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超音波センサ取り付け用具製造 |
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小倉 |
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ケーブル類製造 |
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小倉 |
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センサ動作チェック・デバック |
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天羽・エクスリヤ・小倉 |
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ポスト番号判別部動作チェック |
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天羽・エクスリヤ |
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メカ手伝い |
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小倉・エクスリヤ |
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ソフト |
コーディング・デバック |
ポスト探索モード1 |
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天野 |
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中央移動モード |
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天野 |
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ポスト獲得モード2 |
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常盤 |
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基準点設定モード |
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常盤 |
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ポスト探索モード2 |
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天野 |
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ポスト番号記録モード |
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天野 |
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基準ポスト帰還モード |
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常盤 |
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ポスト接近モード |
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常盤 |
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データ保存モード |
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天野 |
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ポスト位置確認モード |
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天野 |
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フェイルセーフモード |
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常盤 |
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ポスト獲得モード1 |
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常盤 |
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データ読み取りモード |
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天野 |
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ポスト方向モード |
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常盤 |
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メイン関数のコーディング |
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田中 |
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全体 |
統合試験仕様書 |
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田中 |
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統合・動作チェック |
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全員 |
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システム調整・改良 |
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全員 |
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