名称 |
作業遅延理由MIRS0501-RESN-0001 |
番号 |
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版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
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A01 |
2005.6.17 |
大村 |
伊沢 |
初版 |
ＭＩＲＳ標準機製作作業報告
l 計画通りに作業が進まず遅れた理由
1. 他の班と違い、古いオリジナルの型のＭＩＲＳになったので、他の班と比べＭＩＲＳの部品がほとんどなく、部品チェックの時間が余分にかかった。とくに、部品の材質が記載されていなかったことも原因である。それにより、ほとんどの各パーツを作り直すことになった。具体的には、バックボード、バンパ、ラック側面ボード(大)、 ラック側面ボード(小)、バッテリーボードなど。以上より、６時間分遅延した。
2. 超音波センサのＩＲＱの番号とネットワークのＩＲＱの番号が同じであったために、titanに接続できず、プログラムをダウンロードすることができなかった。そのためにセンサチェックができず、次の作業に進むことができなかった。上記の影響でＦＰＧＡボードの動作チェックできなかった。また、ＦＤが使用できなかったためＯＳの再インストールも不可能だったので計１０時間遅れた。
3. 導通チェックを行った結果、ドータボ−ド・ＭＰＣボード・超音波センサボードが多くの個所で導通しており、それらを直すのに10時間消費した。これは、部品が配られたあとの半田付けが不十分だったことや、回路基盤の削りだしが不十分だったことが原因である。