ドキュメント情報
名称 |
開発計画書MIRS0501-DSGN-0002c |
番号 |
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版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
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A01 |
2005.7.22 |
大村、伊沢 |
伊沢 |
初版 |
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B01 |
2005.10.3 |
伊沢 |
伊沢 |
第２版 |
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C01 |
2005.10.24 |
大村、伊沢 |
伊沢 |
第３版 |
Ø 目的 作業を円滑にかつ、効率よく行うため、また目標をもって作業できる指標として作成する。
Ø 参考資料
システム提案書（MIRS0401-DSGN-0001）
基本設計書 (MIRS0401-DSGN-0003b)
Ø 開発体制
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Manager |
大村 |
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Document Manager |
伊沢 |
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Member |
木村 |
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栗田 |
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後藤 |
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杉山 |
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山田 |
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八木 |
Ø 予定
全体
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期間 |
内容 |
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９月 |
Mechanics/Electronics/Softwareそれぞれ設計、製作 |
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９月末 |
基本設計書提出 |
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１０月 |
Mechanics/Electronics/Softwareそれぞれ設計、製作 |
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詳細設計書提出 |
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１１月 |
Mechanics/Electronics/Softwareそれぞれ設計、製作 |
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１１月中旬 |
Mechanics/Electronics/Softwareそれぞれ設計、製作 |
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製造仕様書作成 |
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１２月〜 |
統合試験実施、統合試験、改良、設計、製作 |
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１２月中旬 |
プレ競技会 |
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１２月中旬〜 |
統合試験報告書提出、改良、設計、製作 |
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２月 |
競技会 |
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開発完了報告書提出 作業報告書提出 |
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担当者 |
栗田、後藤 |
提出する文書 |
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期間 |
内容 |
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９月第３週 |
システム基本設計書提出 |
システム基本設計書 |
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１０月中旬〜下旬 |
システム詳細設計書作成 |
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１１月上旬 |
製造仕様書作成 |
製造仕様書 |
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１１月中旬〜１２月上旬 |
アーム部製作 |
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ポスト番号確認部製作 |
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担当者 |
大村、八木、山田 |
提出する文書 |
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期間 |
内容 |
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１０月上旬 |
システム詳細設計書作成開始 |
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１０月末 |
システム詳細設計書完成 |
システム詳細設計書 |
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１１月中旬 |
製造仕様書作成 |
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ドーターボード製作 |
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FPGAボード書き換え |
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１１月下旬 |
アーム部回路製作 |
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５/３ビット変換回路作成 |
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１２月上旬 |
アーム部回路動作チェック完了 ５/３ビット変換回路動作チェック完了 |
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担当 |
木村、杉山 |
提出する文書 |
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期間 |
内容 |
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１０月上旬 |
詳細設計書作成開始 |
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１０月中旬〜下旬 |
詳細設計書完成 |
システム詳細設計書 |
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１１月上旬〜 |
MIRS基本動作プログラムの作成 |
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１１月中旬 |
統合試験仕様書作成 |
統合試験仕様書 |
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１１月下旬 |
白線センサを用いたポスト番号検出用プログラム製作 |
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１２月〜 |
全体参照 |
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