沼津高専　電子制御工学科
MIRS-0405　手順8 順番取得モード MIRS0405-SOFT-
改正記録
版数	作成日	作成者	承認	改正内容
A01	2004.10.15	遠山	伊井	初版
A02	2004.10.22	大竹	遠山	リンク先を修正した。フローチャートを貼り付けた。

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1. モード定義
   取得すべき番号のポストの位置を確認し。最短距離で移動する
   
2. モード遷移条件
   MIRSとポストとの直線上に他のポストがある場合ポスト迂回モードへ
   他のポストがない場合ポスト接近モードへ
   
3. 関数名
   numbering()
   
4. フローチャート
   
   
5. 完成予定日
   11/12