沼津高専 電子制御工学科
MIRS0404 メカニクス詳細設計書
MIRS0404-MECH-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A0 2004.9.17 小俣直之 石川健太 初版

目次

  1. 目的

  2. 詳細設計
       
    1. メカニクス

      1. シングルバンパー
      2. 光学式マウス

  1. 目的
  2. メカにクス詳細設計は、基本設計で定義した機能とその実現方法を具体化する 設計で、本文書はメカにクスにおける詳細設計を記述したものである。

  3. 詳細設計

    1. メカニクス
        ハードウェアに関するMIRS標準機との変更点を挙げる
        1. シングルバンパー
          現在MIRS標準機前方に取り付けられている3つのタッチセンサを1つだけにするため、シングルバンパを作成する
          上図のように加工した後、下図のように折り曲げて完成となる。


          番号 品名 数量 備考
          1 アルミ板(70*220mm,肉厚3mm) 1 穴の直径3.2(mm),バンパFront


          頭脳WinCAD形式

          なお、取り付けに関しては現在標準機に使用しているバンパをはずし、標準機に使用されていた蝶番とネジを使用して取り付ける。


        2. 光学式マウス
          光学式マウスを下図のように取り付けるため光学式マウス取り付け台を作成する。

          図1


          1. 光学式マウス取り付け台設計図
            番号 品名 数量 備考
            1 塩ビ板(50*320mm,肉厚1mm) 2 穴の直径2(mm)


            頭脳WinCAD形式

          2. 取り付け方法

            以下の部品を使って光学式マウス、取り付け台を取り付ける。光学式マウスは1個取り付けて、ロータリーエンコーダを使用する。尚、取り付け場所については図1を参考の元。

            番号 品名 数量 単位 備考
            1 光学式マウス基板 1 既製品を使用
            2 光学式マウス取り付け台 1 設計書は上図参照の元
            3 M2 5o 丸ネジ 8  
            4 M2 リングワッシャ 8  
            5 PS/2⇔USB変換コネクタ 2 既製品を使用
            6 ビニールテープ 適量 m 光学式マウスを固定するために使用する 
            7 分岐コネクタ 1 既製品を使用