MIRS0403 統合試験仕様書
番号	MIRS0403-TEST-0003

版 数	最終更新日	作 成	承 認	改 訂 記 事
A01	2004.11.12	鈴木寛里	上園隆文	初 版
A02	2004.12.15	相磯雄飛	上園隆文	試験結果の掲載
A03	2004.12.19	相磯雄飛	上園隆文	ステッピングモータ動作試験結果の掲載
A04	2005.02.07	鈴木寛里	鈴木寛里	試験結果の修正と掲載

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1.目的

本ドキュメントは、MIRS0403のシステム統合試験を行った結果を示すものとする。

2.試験器具

統合試験仕様書に示す。

3.試験内容

統合試験仕様書に示す。

4.試験の合格基準

統合試験仕様書に示す。

5.試験結果

1. 機構試験

合格基準を満たした。

2. センサ試験

・超音波センサ

（未測定）

・タッチセンサ

　　　結果：正常に動作した。

・赤外線センサ

　　　結果：正常に動作した。

　　　・白線センサ

　　　結果：正常に動作した。

3. 駆動系試験

・ ロータリーエンコーダ

結果：正常に動作した。

・ ステッピングモータ

両方向に180度づつ回転させ最終的に初期位置にもどるようにした。

結果：正常に動作した。

4. 動作試験
1. 正常に動作した。
2. 正常に動作した。
3. 正常に動作した。
4. 正常に動作した。

6.考察

超音波に関しては不確定要素が多すぎたために、しっかりとした測定をしないまま、本番を迎えることになってしまった。しかし、実際にはしっかりと測定ができているということで容認した。その他のセンサ系統の試験や動作試験においては、正常に動作したため、統合試験を合格とする。