沼津高専 電子制御工学科
MIRS0403 標準動作プログラム 
ポスト探索モード取り扱い説明書
MIRS0403-SOFT-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2005.2.7 柴田 龍治 上園 隆文 初版

目次

  1. はじめに
  2. 動作原理
  3. 動作における問題点とその対策

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS0403の行動制御プログラム中で使用するポスト探索モード用関数の機能と動作原理について述べたものである。

2.動作原理

ポスト探索モードにおけるポスト探索の動作原理を説明する。

3.動作における問題点とその対策

このプログラムは、ポストの配置しだいでは正確にポストを発見できない場合があり、まだ未完成といえる。このプログラムが抱える問題点と課題を以下に述べる。

  • ポスト探索モードで得られたポストの個数と実際のポストの個数が違ってしまう場合として、以下の二つのケースが考えられる。
  • 対策と課題