MIRS0403 エレクトロニクス詳細設計書

番号

MIRS0403-ELEC-0001

 

版 数

最終更新日

作 成

承 認

改 訂 記 事

A01

2004.09.14

佐藤基

上園隆文

初 版

A02

2004.10.25

上園隆文

佐藤基

ステッピングモーターのパルス出力の変更

A03

2004/11/19

上園隆文

佐藤基

FPGA回路の詳細を変更

A04

2005/02/10

上園隆文

上園隆文

FPGA回路の詳細変更

 


 

目次

  1. はじめに
  2. FPGA回路設計の詳細
    1. ソフトウェアビジビリティ
    2. ブロック構成
    3. ピン設定

 

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS0403エレクトロニクス部の各回路基板の製造仕様書の作成に必要な事項を述べる。

2.FPGA回路設計の詳細

1.       software visibility

以下を追加する。

Name

IO port Address[hex]

R/W

Port Name

Function 

 

Stepping Motor

0160

W

STP control

ステッピングモーターのパルス出力

Bit

15-2

1-0

Function

未使用

制御信号

0162

R

STP data

未使用

160番地に送る信号によってステッピングモーターの動作が変わる。

              01:正回転

              10:逆回転

              11:回路中のパルスカウントのリセット。リセットするとモーターをどれだけ回転させたのかわからなくなる。360度回し終わった後に使用。

 

2.       block composition

回路全体図

 

ステッピングモーターのモジュール

ステッピングモーター駆動のため4bitのパルスを発生させ、何パルス分回転させたかというデータを作る。

 

3.       pin setting

MIRS標準機から変更するピンを以下に示す。

項番

ピン番号

名称

IN/OUT

機能

11

162

STP0

OUT

ステッピングモーター0

12

163

STP1

OUT

ステッピングモーター1

14

166

STP2

OUT

ステッピングモーター2

15

167

STP3

OUT

ステッピングモーター3