MIRS0403 プロペラ制御ボード設計書 |
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番号 |
MIRS0403-DSGN-0004 |
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版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
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A01 |
2004.07.23 |
佐藤基 |
上園隆文 |
初 版 |
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A02 |
2005.02.10 |
渡辺真也 |
上園隆文 |
回路図の改訂 |
目次
１．はじめに
mirs上部につけるプロペラはステッピングモータを使って制御する。本設計書ではステッピングモータを制御する回路図などを示す。
２．回路図
上図のようにトランジスタを利用してステッピングモータを駆動する。コレクタから電源に接続されているダイオードはステッピングモータのコイルによる逆起電力を逃がして回路を保護するためのもので、電源の電解コンデンサはノイズ対策である。CN1のコネクタにドータボードからの制御信号を加える。
３．使用する部品
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型番など |
個数 |
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トランジスタ |
2SD799 |
4 |
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フォトカプラ |
TLP320-4 |
1 |
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ダイオード |
1S1885 |
4 |
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電解コンデンサ |
100V 20μF |
1 |
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抵抗 |
180Ω |
4 |
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抵抗 |
3.3kΩ |
4 |
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コネクタ 5pin |
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2 |
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コネクタ 2pin |
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1 |