MIRS0204 作業記録 | |
番号 |
MIRS0204-WORK-0035 |
| 学籍番号 |
氏名 |
チーム |
担当部門 |
最終更新日 |
| a232 |
中西快之 |
MIRS0204 |
Soft |
2003.11.25 |
001:調査、学習，002:システム開発計画立案，003:基本設計，004:詳細設計，005:製造，006:サブシステム試験，007:システム試験，008:改善設計，009:ドキュメント整備，010:ミーティング，011:その他
| 日付 |
コード |
作業内容 |
授業内 作業時間(h) |
授業外 作業時間(h) |
成果物名称 (ドキュメント番号) |
備考 |
| 2003.10. 3 |
005-S |
開発用PC設定 |
3.0 |
0.0 |
||
| 2003.10. 6 |
005-S |
開発用PC上でのプログラム開発 |
1.5 |
0.0 |
||
| 2003.10.17 |
005-S |
開発用PC上でのプログラム開発 |
3.0 |
0.0 |
||
| 2003.10.20 |
005-S |
Disk on Moduleの設定 |
1.5 |
0.0 |
||
| 2003.10.24 |
005-S |
CPUボードの設定 |
3.0 |
1.0 |
||
| 2003.10.27 |
005-S |
実機の設定 |
1.5 |
3.0 |
||
| 2003.11. 6 |
005-S |
実機上でのプログラムテスト |
1.5 |
3.0 |
||
| 2003.11. 7 |
005-S |
実機上でのプログラム修正 |
3.0 |
2.0 |
||
| 2003.11.10 |
005-S |
プログラム修正 |
1.5 |
3.0 |
||
| 2003.11.14 |
005-E |
ロータリーエンコーダ回路修正 |
3.0 |
2.0 |
||
| 2003.11.15 |
005-S |
試験用プログラム作成 |
0.0 |
4.0 |
||
| 2003.11.16 |
005-S |
試験用プログラム作成 |
0.0 |
5.0 |
||
| 2003.11.17 |
005-S |
プログラムのデバッグ |
1.5 |
6.0 |
||
| 2003.11.18 |
005-S | プログラムのデバッグ |
0.0 |
7.0 |
||
| 2003.11.19 |
005-S,E |
超音波センサプログラム作成 ドーターボードチェック |
0.0 |
3.0 |
||
| 2003.11.20 |
005-S,E |
赤外線センサプログラム作成 FPGAデバッグ |
0.0 |
6.0 |
||
| 2003.11.21 |
007 |
システム統合試験 | 2.0 |
6.0 |
||
| 2003.11.28 |
005-S |
試験用プログラム修正 | 3.0 |
0.0 |
||
| 2003.12.8 |
005-S |
センサの問題点検証 | 1.5 |
0.0 |
||
| 2003.12.10 |
005-S |
Motor制御プログラム | 0.0 |
6.0 |
||
| 2003.12.12 |
005-S |
赤外線プログラム | 3.0 |
5.0 |
||
| 2003.12.14 |
005-S |
赤外線プログラム | 0.0 |
4.0 |
||
| 2003.12.15 |
005-E |
ロータリーエンコーダ回路確認 | 1.5 |
5.0 |
||
| 2003.12.17 |
005-S |
行動プログラム作成 | 0.0 |
3.0 |
||
| 2003.12.18 |
005-S |
行動プログラム修正 | 0.0 |
4.0 |
||
| 2003.12.19 |
005-S 007 005-M |
プログラム修正 pre競技会 mirsの調整 |
3.0 |
3.0 |
||
| 2003.12.22 |
005-S |
走行系プログラム修正 |
0.0 |
4.0 |
||
| 2004.1.8 |
005-S |
IRSプログラム修正 |
0.0 |
4.0 |
||
| 2004.1.9 |
005-S |
IRSテストプログラム |
3.0 |
3.0 |
||
| 2004.1.15 |
005-S |
USSプログラム修正 |
0.0 |
2.0 |
||
| 2004.1.16 |
005-S |
USSテストプログラム |
3.0 |
3.0 |
||
| 2004.1.19 |
005-S |
エンコーダプログラム |
1.5 |
2.0 |
||
| 2004.1.20 |
005-S |
Moveクラスの統合 |
0.0 |
2.0 |
||
| 2004.1.21 |
005-S |
直進補正プログラム |
0.0 |
2.0 |
||
| 2004.1.22 |
005-S |
指定距離直進プログラム |
0.0 |
5.0 |
||
| 2004.1.23 |
005-S | 指定角度旋回プログラム |
3.0 |
6.0 |
||
| 2004.1.26 |
005-S |
デジタルコンパスを用いた旋回 |
1.5 |
2.0 |
||
| 2004.1.27 |
005-S |
白線検知&コース周回 |
0.0 |
7.0 |
||
| 2004.1.29 |
005-S |
ポスト周回動作 |
0.0 |
5.5 |
||
| 2004.1.30 |
005-S |
ポスト獲得動作 |
3.0 |
6.0 |
||
| 2004.1.31 |
005-S |
超音波探索 |
0.0 |
4.0 |
||
| 2004.2.2 |
005-S |
本番用プログラム作成 |
1.5 |
8.0 |
||
| 2004.2.3 |
005-S |
本番用プログラム |
0.0 |
8.0 |
||
| 2004.2.4 |
005-S |
ポスト獲得動作修正 |
0.0 |
8.0 |
||
| 2004.2.5 |
005-S |
探索動作修正 |
0.0 |
6.0 |
||
| 2004.2.6 |
005-S 007 |
最終調整 MIRS競技会 |
4.0 |
1.5 |
||
| 2004.2.9 |
011 |
片付け |
1.5 |
0.0 |
||
| 2004.2.13 |
009 |
ドキュメント整理 |
3.0 |
0.0 |
||
| 2004.2.16 |
009 |
ドキュメント整理 |
1.5 |
0.0 |
||
| 2004.2.27 |
009 |
ソフトウェア取扱説明書作成 |
0.0 |
2.0 |
||
| 2004.2.28 |
009 |
ドキュメント整理 |
0.0 |
1.0 |
||
| 2004.2.29 |
009 |
ドキュメント整理 |
0.0 |
5.0 |
||
| 合計：64.5 | 合計：178.0 |