1. はじめに
   本ドキュメントでは、デジタルコンパスボードに関する説明を示す。
   

2. 機能概要
   このボードは、デジタルコンバスモジュール RDCM-802 を搭載した基板である。 RDCM-802 で、8方位を3bitの信号に変換したデジタルコンパス受信信号をドーターボードに送る。
   

   Table.2

   方角		出力
   		D2	D1	D0
   北	(N)	1	1	0
   北東	(NE)	0	1	0
   東	(E)	0	1	1
   南東	(SE)	0	0	1
   南	(S)	0	0	0
   南西	(SW)	1	0	0
   西	(W)	1	0	1
   北西	(NW)	1	1	1

3. インターフェイス
   

   コネクタ名称 : DC_CN (MOLEX 5046a)

   
   Fig.3 DC_CNのコネクタ形状
   

   Table.3 DC_CNのインターフェース
   

   ピン.No	信号名	I/O	備考
   1	Vcc	-	+5V
   2	DC0	OUT	デジタルコンパス受信信号0
   3	DC1	OUT	デジタルコンパス受信信号1
   4	DC2	OUT	デジタルコンパス受信信号2
   5	GND	-	GND

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