以下に作業内容と担当者を記す。
| コード番号 | 作業内容 | 担当者 | 成果物名称 |
| 02-01-01-01 | 超音波センサの調査 | 片桐、高村、坪井 | 未定 |
| 02-01-01-02 | 赤外線センサの調査 | 岩部、小山 | 未定 |
| 02-01-01-03 | タッチセンサの調査 | 岩部、小山 | 未定 |
| 02-01-02-01 | FPGAボードの調査 | 未定 | 未定 |
| 02-01-02-02 | CPUボードの調査 | 未定 | 未定 |
| 02-01-02-03 | ドータボードの調査 | 未定 | 未定 |
| 02-01-02-04 | 電源ボード(バッテリー)の調査 | 未定 | 未定 |
| 02-01-02-05 | LCD(液晶)＆テンキーの調査 | 未定 | 未定 |
| 02-01-03-01 | 駆動系（モータ）の調査 | 伊藤、鍵山、角田 | 未定 |
| 02-01-03-02 | ロータリーエンコーダの調査 | 伊藤、鍵山、角田 | 未定 |
| 02-01-03-03 | PWM制御の調査 | 伊藤、鍵山、角田 | 未定 |
| 02-01-04-01 | ソフトウェア（各種ドライバ・IRQ等ハードとのアクセス, センサのフィードバック,アクセス頻度とタイミング）&RT-Linuxの調査 | 未定 | 未定 |
| 02-01-05-01 | 材質の調査 | 未定 | 未定 |
| 02-02 | 基本設計書作成 | 全員 | 基本設計書（提出2002.01.22) |