沼津高専 電子制御工学科
ドーターボード調査報告書
MIRS0202-TECH-0007
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.12.11 若林 岩城 初版

  1. 目的
  2. この調査書は、ATLMIRSに用いられるドーターボードとは何かを調査しドキュメントとしてまとめたものである。

  3. 概要
    1. ドーターボードとは
    2.  主にパソコンなどの本体内にあるメイン基板を補助するための専用基板であり、 メイン基板をマザー(母の)ボードと呼ぶのに対して、ドーター(娘の)ボードと呼ばれる。 今回使われるドーターボードは、FPGAボードで行っているATLMIRS独自の入出力機能の制御を補助するためのボードである。

    3. 機能詳細
    4. ドーターボードは、以下のような機能を持つ。

    5. 構成

    6. Figure.8_b ドーターボードの機能構成図


      Figure.8_c ドーターボードの電源系統図
      * コネクタ - ブロック間の各信号のインターフェースは
      卒研のページ参照。

      1. LCDコントラストアドジャスト回路 ボリウムを用いてLCDボードの液晶ディスプレイのコントラストアドジャストを行う。また、その他の信号を素通りさせることでFPGAボードのジャンパとしての機能を持つ。
      2. パワーオン信号処理回路 PDボードから送られてくる駆動系電源ON信号を用いてフォトカプラを動作させ、その出力信号をパワーオン信号としてFPGAボードに出力する。
      3. 超音波センサ選択回路 マルチプレクサの制御信号に超音波センサ選択信号を入れることにより、ATLMIRSの4つの超音波センサとFPGAボードの超音波センサ信号処理モジュールの接続制御を行う。
      4. タッチセンサ入力チャタリング除去回路 タッチセンサ(マイクロスイッチ)から入力されるスイッチ入力のチャタリング除去を行いタッチセンサ信号としてFPGAボードに出力する。
      5. ロータリーエンコーダ・カウント回路 NEC製 IC μPD4701 を用いて、左右のモータに取り付けられた2個のロータリーエンコーダから送られるエンコード信号のカウントを行う。
      6. モータパワーコントロール信号処理回路 FPGAボードからオープンコレクタ出力として送られてくるMPC信号に抵抗を介すことで、MPCボードのフォトカプラを動作させる。


MIRS0202においての使用についての考察

    現段階ではドーターボードがMIRSの動作にいかなる影響を及ぼすかは未確認である。しかし、ドーターボード自体に重大な欠陥がない限り、問題は無いように思われる。現在検索中。