MIRS0202-ELEC-1702

沼津高専電子制御工学科

MIRS 0202 PICボード取扱説明書
MIRS0202-ELEC-1702

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

2003.6.28

梶谷

初版

目的

この仕様書は、MIRS0202のPICボードおよびPICの取扱方法と機能詳細を記載したものである。
取扱い説明
1. PICのプログラムの書き込み方法　　　
  - 部品、必要器具
    PICボードPICプログラム書(MIRS0202-ELEC-1704)、PICライタ、パソコン
  - 手順
    1. PICボードPICプログラム書(MIRS0202-ELEC-1704)のpic.zipを適当なフォルダに解凍する。
    2. PICライタでプログラム(hexファイル)を書き込む
    3. 実装図を見ながら、PICをPICボードのICソケットに差し込む。
2. PICボードのセット方法
  - 手順
    1. PICボードが、MIRS0202 PICボード製造仕様書(MIRS0202-ELEC-1701)の指示に従い作成されていることを確認する。
    2. バックプレーンのSLOT4に差し込む

機能概要

MIRS0202 超音波センサ用PICは送信信号により超音波を発信し、その超音波の受信により受信信号を距離のデータにして出力する機能を有す。
MIRS0202 赤外線センサ用PICは赤外線センサ回路は赤外線の受光状態を２つの値(反応有り,無し)で得るようになる。この回路は赤外線センサの受光素子から送られてくるH 又は Lの信号を処理し、信号に状態変化が起きたときにそのポストの番号がデータに変換された信号を出力する機能を有する。
MIRS0202 メインPICは上記二つのPICの動作状態をCPUから送られてきたデータをもとに制御し、出力してきたデータをCPUに送信する機能を有する。この機能を実現するためにMIRS0202 PICボードでは以下のような機能構成を持つ。

Fig.1 PICボード機能構成図(rs232.jpg)
機能詳細

機能詳細では、機能構成図（Fig.1）に示した各機能ブロックの詳細説明を行う。
MIRS0202ではPICボードを使って以下の機能を実現する。
- 赤外線センサ信号の処理
- 超音波センサ信号の処理
- 上記の各入出力機能の制御(CPUとのシリアル通信)

A. 水晶発振子(セラミックレゾネータ) : 10MHzの外部発振機を使う

B. メインPIC : パソコンとのシリアル通信、超音波センサ赤外線センサのデータ処理を行う。

C. 超音波センサ用PIC : ３つの超音波センサを動作させ、距離を測りメインのPICにその距離データを送る。

D. 赤外線センサ用PIC : ２つの赤外線センサを監視しの入力があれば赤外線のコードを解読しポスト番号をメインのPICに送る。

E. シリアル通信ようIC : PICとパソコンとで電圧の違いなどがあるのでこのICを介してシリアル通信を行う。

各モジュールに関する詳細は以下の取扱説明書参照。

Fig.1 PICボード実装図 (pic_jisso)

番号	品名	ドキュメント番号/商品名	E/C	数量	単位	備考
Table.1 MIRS0202 PICボード取扱説明書の部品表
001	MIRS0202 PICボード製造仕様書	MIRS0202-ELEC-1701	C	1	部
002	MIRS0202 PICボード取扱説明書	MIRS0202-ELEC-1702	C	1	部
004	MIRS0202 PICボード回路図	MIRS0202-ELEC-1703	C	1	部
005	MIRS0202 PICボードプログラム書	MIRS0202-ELEC-1704	C	1	部
006	MIRS0202 PICボード試験仕様書	MIRS0202-ELEC-1705	C	1	部
	PICボード		C	1	枚
IC1	PIC	PIC16F84A	E	2	個
IC2	PIC	PIC16F874	E	1	個

関連文書

PICボード製造仕様書 MIRS0202-ELEC-1701
PICボード回路図 MIRS0202-ELEC-1703
PICボードプログラム書 MIRS0202-ELEC-1704
PICボード試験仕様書 MIRS0202-ELEC-1705
PICボード試験報告書 MIRS0202-ELEC-1706