Fig.1 FPGAボードジャンパ設定図 (jamper.jpg)
- 必要物品
ショートピン（マイコンビルダ付属）、ジャンパ線（φ5ｍｍ）、ワイヤストリッパ
- 接続方法
- 隣り合った穴の接続
マイコンビルダ付属のショートピンで接続する。
- 離れたところの穴の接続
マイコンビルダ付属のジャンパ線をその長さにあわせて、切断し両端の被覆を約３ミリぐらいはがす。わかりやすいように必要に応じて色を変える。
- ○FPGＡのピン割り振り
- コネクタ名称 : FPGA_JP20A (20pin ジャンパコネクタメス)
Figure.16_g_1 FPGA_JP20Aのコネクタ形状(jp20.jpg)
* コネクタの取りつけ位置、および方向はマイコンビルダー取扱説明書を参照。
Table.16_g_1 FPGA_JP20Aのインターフェース
ピン.No
|
信号名
|
I/O
|
備考
|
|
ピン.No
|
信号名
|
I/O
|
備考
|
1
|
-
|
-
|
未使用
|
|
11
|
TS1
|
IN
|
タッチセンサ信号 1
|
2
|
-
|
-
|
未使用
|
|
12
|
TS2
|
IN
|
タッチセンサ信号 2
|
3
|
-
|
-
|
未使用
|
|
13
|
TS3
|
IN
|
タッチセンサ信号 3
|
4
|
-
|
-
|
未使用
|
|
14
|
TS4
|
IN
|
タッチセンサ信号 4
|
5
|
-
|
-
|
未使用
|
|
15
|
TS5
|
IN
|
タッチセンサ信号 5
|
6
|
LS1
|
IN
|
白線感知センサ信号 1
|
|
16
|
TS6
|
IN
|
タッチセンサ信号 6
|
7
|
LS2
|
IN
|
白線感知センサ信号 2
|
|
17
|
R_DIR
|
OUT
|
MPC 右方向信号。オープンコレクタ出力
|
8
|
LS3
|
IN
|
白線感知センサ信号 3
|
|
18
|
R_PWM
|
OUT
|
MPC 右PWM信号。オープンコレクタ出力
|
9
|
LS4
|
IN
|
白線感知センサ信号 4
|
|
19
|
L_DIR
|
OUT
|
MPC 左方向信号。オープンコレクタ出力
|
10
|
LS5
|
IN
|
白線感知センサ信号 5
|
|
20
|
L_PWM
|
OUT
|
MPC 左PWM信号。オープンコレクタ出力
|
- コネクタ名称 : FPGA_JP30C (20pin ジャンパコネクタメス)
Figure.16_g_3 FPGA_JP30Cのコネクタ形状(jp20.jpg)
Table.16_g_3 FPGA_JP30Cのインターフェース
ピン.No
|
信号名
|
I/O
|
備考
|
|
ピン.No
|
信号名
|
I/O
|
備考
|
1
|
-
|
-
|
未使用
|
|
11
|
-
|
-
|
未使用
|
2
|
-
|
-
|
未使用
|
|
12
|
-
|
-
|
未使用
|
3
|
-
|
-
|
未使用
|
|
13
|
-
|
-
|
未使用
|
4
|
-
|
-
|
未使用
|
|
14
|
-
|
-
|
未使用
|
5
|
-
|
-
|
未使用
|
|
15
|
-
|
-
|
未使用
|
6
|
-
|
-
|
未使用
|
|
16
|
Vcc
|
-
|
5V
|
7
|
-
|
-
|
未使用
|
|
17
|
Vcc
|
-
|
5V
|
8
|
-
|
-
|
未使用
|
|
18
|
Vcc
|
-
|
5V
|
9
|
-
|
-
|
未使用
|
|
19
|
Vcc
|
-
|
5V
|
10
|
-
|
-
|
未使用
|
|
20
|
Vcc
|
-
|
5V
|
- コネクタ名称 : FPGA_JP20B (20pin ジャンパコネクタメス)
Figure.16_g_5 FPGA_JP20Bのコネクタ形状(jp20.jpg)
Table.16_g_5 FPGA_JP20Bのインターフェース
ピン.No
|
信号名
|
I/O
|
備考
|
|
ピン.No
|
信号名
|
I/O
|
備考
|
1
|
CH_AY
|
IN
|
ロータリーエンコーダY チャネルA
|
|
11
|
R/W
|
OUT
|
LCD リード・ライト
|
2
|
CH_BY
|
IN
|
ロータリーエンコーダY チャネルB
|
|
12
|
E
|
OUT
|
LCD イネーブル
|
3
|
CH_AX
|
IN
|
ロータリーエンコーダX チャネルA
|
|
13
|
DB0
|
INOUT
|
LCD データ 0
|
4
|
CH_BX
|
IN
|
ロータリーエンコーダX チャネルB
|
|
14
|
DB1
|
INOUT
|
LCD データ 1
|
5
|
-
|
-
|
未使用
|
|
15
|
DB2
|
INOUT
|
LCD データ 2
|
6
|
-
|
-
|
未使用
|
|
16
|
DB3
|
INOUT
|
LCD データ 3
|
7
|
PO
|
IN
|
パワーオン信号
|
|
17
|
DB4
|
INOUT
|
LCD データ 4
|
8
|
-
|
-
|
未使用
|
|
18
|
DB5
|
INOUT
|
LCD データ 5
|
9
|
-
|
-
|
未使用
|
|
19
|
DB6
|
INOUT
|
LCD データ 6
|
10
|
RS
|
OUT
|
LCD レジスタセレクト
|
|
20
|
DB7
|
INOUT
|
LCD データ 7
|
| |
