タッチセンサ並列接続方法

この接続方法を用いると、指示棒を２本にすることができるので、 幅の広いバンパーを用いる時に有効である。

タッチセンサの搭載数を増やす方法

タッチセンサは、標準では３つまで搭載できることになっている。
これは、Ｉ／ＯＳｕｂボードのポートがタッチセンサに３ポート割り当てられており、
１つのタッチセンサが１つのポートを使って、信号の送受信を行っている為である。

タッチセンサの搭載数を増やすには、３つのポートを別々に用いるのではなく、３桁の２進数として考えることで最高７個のタッチセンサを使うことができる。
その為には、まず、タッチセンサからの信号を３桁の２進数に変換する回路をＩ／ＯＳｕｂボードとの間にはさみ、 次に、ソフトウェアで対応させる必要がある。

また、他の方法として、Ｉ／ＯＳｕｂボードに余っている赤外線センサのポートを流用する方法がある。