沼津高専 電子制御工学科
MIRS0201 ドータボード - アーム用モータ制御ボードケーブル試験仕様書 MIRS0201-ELEC-2082
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容
A01	2003.10.03	天野 千寿子	高畑	初版

• 目的
  この仕様書は、MIRS0201のドータボードとアーム用モータ制御ボード間の接続ケーブルの試験手順を記載したものである。

• 試験手順
  • 部品、必要器具
    ドータボード - アーム用モータ制御ボードケーブル、ドータボード 、アーム用モータ制御ボード、テスター、MIRS0201 ドータボード - アーム用モータ制御ボードケーブル製造仕様書

  • 手順 （ドータボード - アーム用モータ制御ボード間対応関係表、ケーブル接続図、コネクタ外形図はMIRS0201 ドータボード - アーム用モータ制御ボードケーブル製造仕様書参照）
    
    1. テスターを使用して、隣合ったピンが非導通であることを調べる。
    2. テスターを使用して対応しているピンが導通であることを調べる。（コネクタのピン.Noは各コネクタの外形図を参照）

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関連ドキュメント
ドキュメント番号	ドキュメント名称	作成者
MIRS0201-ELEC-1101	MIRS0201 ドータボード製造仕様書	内海昭則
MIRS0201-ELEC-1501	MIRS0201 アーム用モータ制御ボード製造仕様書	高畑祐太