沼津高専 電子制御工学科
MIRS0201 アーム用モータ制御ボード試験報告書
MIRS0201-ELEC-1506
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2004.02.28 高畑 祐太 内海 初版

1. 目的

本ドキュメントはMIRS0201 アーム用モータ制御ボードの試験報告を行なうものである。

2.試験結果

    1.部品配置のチェック
    • 実装図を見て、部品の配置をチェックする。
        結果→問題なし

    2.導通チェック

    • 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。
      また、つながっていないことを調べる非導通チェックを行う。
        結果→VccとGNDが導通していたため、基板を削り直した。
        削り直した結果→問題なし

    3.動作試験

    • 電源ボード、ケーブル、バッテリー、AMCボード、アーム用モータを接続する。
    • GNDとCN1の2ピン、GNDとCN1の3ピンを適当なケーブルで順に接続していく。この時モータが正、逆方向に回転することを確認する。
        結果→全く動作しない。原因は回路系のGNDと駆動系のGNDを接続していなかった為で、AMCボードを削り直した。
        削り直した結果→正常に動作した。


関連ドキュメント
ドキュメント番号 ドキュメント名称 作成者
MIRS0201-ELEC-1501 MIRS0201 アーム用モータ制御ボード製造仕様書 高畑祐太
MIRS0201-ELEC-1502 MIRS0201 アーム用モータ制御ボード取扱説明書 高畑祐太
MIRS0201-ELEC-1503 MIRS0201 アーム用モータ制御ボード回路図 高畑祐太
MIRS0201-ELEC-1504 MIRS0201 アーム用モータ制御ボードPCB製造仕様書 高畑祐太
MIRS0201-ELEC-1505 MIRS0201 アーム用モータ制御ボード試験仕様書図 高畑祐太