沼津高専 電子制御工学科
電源ボード取扱説明書
MIRS0201-ELEC-1302
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2004.03.01 高畑 祐太 内海 初版

目次

  1. はじめに
  2. 実装図
  3. 機能概要
  4. インターフェイス

・はじめに

本書はMIRS0201に電源を供給するためのボードについて説明するものである。



fig.1 電源ボードの実装図

・機能概要

電源制御ボードは、主に２つの機能を持つ。
1.各ボードの電源として+5Vの電圧を出力する回路。
2.非常停止スイッチ用コネクタにより、モーターの電源のみをカットする事を可能にする。



下図に構成図を示す。図中の1,2の機能について説明する。
1. 定電圧電源回路
+5Vの電圧を3Aまで安定して出力できる電源回路を構成する。
2. ON-OFF制御回路
駆動用の電源を、スタートスイッチでON、非常停止スイッチ用コネクタが導通することでOFFになるようにする。


図1. 電源ボードのブロック図
各機能について詳述する。
1, 定電圧電源
　この部分では、MIRS上の全ての回路に電力を供給するための回路である。電源としては、ラジコン用の7.2Ｖのニッカド充電用電池を用いる。これはフル充電では8Vほどまであるが、そのうち電圧は落ちてくる。通常の定電圧レギュレータICを用いると、5Vを発生させる為には7V近く必要となり、これでは電圧が落ちてきた時に安定した電力を供給することができなくなってしまう。そのため今回は、抵損失のレギュレータ（最低入力電圧6.0V）を用いる。また、今回は3Aというかなり大きな電流が必要となり、ここではそれだけの電流を流しだす事が出来るようにする。

2, ON-OFF制御部
　この部分では、スタートスイッチが押されたら、モータに電力を供給し、非常停止スイッチ用コネクタが導通したら、それらをOFFにするための回路である。また。ドーターボードにそのON,OFFの状態信号を送信する機能も兼ねている。

・インターフェイス

電源ボードのインターフェイスをここに示す。

CN5,6（バッテリーへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 Vin IN +7.2V電源
2 GND - GND

バッテリーからCN5,CN6に接続して電源供給をします。



CN3（AMCへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 Vout OUT +3V
2 GND - GND

CN4からアーム用モーター駆動用電源である3Vを出力します。

CN4（MPCへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 Vout OUT +7.2V
2 GND - GND

CN4からモーター駆動用電源である7.2Ｖを出力します。



CN1（ISAラックへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 Vcc OUT +5v
2 GND - ＧＮＤ

CN1から回路系電源５Ｖを出力します。



CN2（ドーターボードへ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 open 　 open
2 Vsig OUT ON/OFF信号
3 GND -

電源出力の動作状況を示すON/OFF信号を出力します。



CN7（非常停止スイッチ用コネクタ）
No. ﾋﾟﾝ名称 方向 内容
1 swsig out OUT
2 swsig in IN

CN7の1,2ピン間にスイッチを接続することにより非常停止スイッチを追加することが出来ます。（1､2ピンが非道通になるとSTOP）

関連ドキュメント
ドキュメント番号 ドキュメント名称 作成者
MIRS0201-ELEC-1301 MIRS0201 電源ボード製造仕様書 高畑祐太