//=======================
//	速度関係
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#define AD_V 80,80			直進時の速度
*#define AD_V_L 80	
*#define AD_V_R 80

#define GET_AD_V 60,60		ポストゲット時の体当たり速度

#define BACK_V -80,-80		後退時の速度

#define POST_V 100,60		ポスト回り旋回時の速度
*#define POST_V_L 100
*#define POST_V_R 60

#define POST_V_RE 100,62	ポスト回り補正後の速度

#define LTURN_V -85,85		左自己回転時の速度
#define RTURN_V 85,-85		右自己回転時の速度

#define USS_RTURN_V 60,-60	超音波探索右自己回転時の速度
#define USS_LTURN_V -60,60	超音波探索左自己回転時の速度

#define HAD_V 57,55			補正中の体当たり速度

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//	スリープタイム関係
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*#define TURN_SLP 600000	自己回転時のスリープタイム

*#define BACK_SLP 1000000	後退時のスリープタイム

#define STOP_SLP 500000		処理繋ぎのスリープタイム

#define MINI_STOP_SLP 100	処理繋ぎのスリープタイム(MINI)

#define HTURN_SLP 60000		補正量調整スリープタイム

#define HBACK_SLP 300000	補正バック時のスリープタイム

#define PSTART_SLP 100000	ポスト旋回開始時の直進スリープタイム

#define IRS_W_SLP 500000	赤外線センサ選択時のスリープタイム

#define IRS_SLP 200000		赤外線感知後のスリープタイム

#define SENSA_SLP 100000	センサ系取得while周期タイム

#define USS_SLP 50000		超音波センサ取得while周期タイム

#define ENC_SLP 25000		エンコーダ取得while周期タイム

#define GET_USS_SLP 150000	ポスト発見時の補正スリープ

#define LS_SLP 100000		ラインセンサwhile周期タイム

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//	走行距離関係
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#define HALF_TURN_DIS 25	自己回転半周距離

#define TURN_DIS 11 		90°ターン距離

*#define UTURN_DIS 10

#define BACK_DIS 8 			後退距離

#define POST_DIS 250 		ポスト一周距離

#define HBACK_DIS 7			補正時後退距離

#define HTURN_DIS 5			補正時開始90°ターン距離

#define LS_BACK_DIS 20		LSモード時後退距離

#define LS_TURN_DIS 22		LSモード時180°回転距離