| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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| 改訂記録 | ||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
| A01 | 2002.10.25 | 増田 | 瀬川 |
初版 | ||
| 縦×横×高さ [mm] | |
| 測定値（タッチセンサ開放時） | 290×283×277 |
| 設計値（タッチセンサ開放時） | 290×280 |
| MIRS2000競技規定 | 320×320 |
・・・測定結果より、MIRS0105はMIRS2001 競技規定に反していないため、寸法に問題は無く改善の必要性は無い。
| 重量 | 4140g（但し、CPUボード等の基盤は含まない） |
| 検査結果(問題点) | ・・・本体左斜面部のバンパが押されても、タッチセンサを押し切らず、このままではタッチセンサが機能しない。 |
| 原因 | バンパ、及びタッチセンサが曲がって付いており、そのためタッチセンサが正しく押されない。 |
| 対策・処置 | バンパとタッチセンサを平行に取り付け、正しく機能するようにした。 |
| 検査結果（問題点） | 二つのタイヤ、及び二つのキャスタの４点全てが接地しており、ぐら付きもないが、後部取り付けのキャスタのベアリングが錆びている為、通常走行に障害をきたす。 |
| 原因 | 後部キャスタの損傷。 |
| 対策・処置 | 同タイプの製品と交換。 |
| 検査結果 | 傾きを無くす様に設計されていた為、傾きは殆ど無い。 |
| 対策・処置 | 必要無し。 |
＊以上の試験および対策によって、ハードウェアが正常に動作することが確認された。電子部品を実装後、不具合が見つかり次第改善していく。
| 関連文書 |
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