沼津高専 電子制御工学科
MIRS0105 Mechanics システム試験仕様書
MIRS0105-MECH-0004
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2002.10.25 増田 瀬川
 初版

Ⅰ.概要

    製造したMIRS0105のハードウェア（メカニクス担当箇所）が正常に動作し、MIRS2001競技規定（MIRS01SF-CURR-0003）に準ずるかどうか調べるための手順を示す。

Ⅱ.試験手順

規定検査

  1. 寸法測定
    MIRS本体の四方の寸法を測定し、底面が一辺32cmの正方形内に納まっているかどうか調べる。

  2. 重量測定
    規定では基準は設けていないが、参考として重量を測定する。

機能検査

  1. バンパー部の動作チェック
    前後、斜めのバンパーを押し、スムーズにバンパが動作し、同時にタッチセンサが押されるか調べる。

  2. タイヤとキャスタの接地状態及び手動による簡易走行試験
    タイヤ、キャスタの四点が正しく接地しているか、MIRS本体を手で押し動かし直進・旋回の動作が支障無く出来るか、の２点を調べる。


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