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MIRS0105製造仕様書
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├―MIRS0105組立図(MIRS0105-MECH-1000)
｜ ├―シャーシフレーム1階(MIRS0105-MECH-1100)
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｜ ｜ ├―塩ビ板(280×280×t5)(MIRS0105-MECH-1101)---------- 1(個)
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｜ ｜ ├―車輪機構部
｜ ｜ ｜ ├―モーター------------------------------------------ 2
｜ ｜ ｜ ├―タイヤ-------------------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ホイール------------------------------------------ 2
｜ ｜ ｜ ├―モーター取付金具(MIRS0105-MECH-1102)---------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ホイール取付金具(MIRS0105-MECH-1103)---------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ナット[M3]---------------------------------------- 20
｜ ｜ ｜ ├―サラ小ネジ[M3×10]-------------------------------- 18
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×4]--------------------------------- 13
｜ ｜ ｜ └―イモネジ------------------------------------------ 2
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｜ ｜ ├―キャスタ---------------------------------------------- 2
｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×13]------------------------------------ 10
｜ ｜ ├―ナット[M3]-------------------------------------------- 10
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｜ ｜ ├―タッチセンサケーブル---------------------------------- 6
｜ ｜ ｜ ├―3芯フラットケーブル------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―ターミナル---------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―ハウジング---------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―マイクロスイッチ---------------------------------- 6
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M2×15]-------------------------------- 4
｜ ｜ ｜ └―ナット[M2]---------------------------------------- 4
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｜ ｜ ├―白線センサケーブル------------------------------------ 2
｜ ｜ ｜ ├―3芯フラットケーブル------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―ターミナル---------------------------------------- 6
｜ ｜ ｜ ├―ハウジング---------------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書-------------------------------- 1
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｜ ｜ ├―バンパ機構部
｜ ｜ ｜ ├―バンパ前
｜ ｜ ｜ ｜ └―塩ビ板[60×35.5×t3](MIRS0105-MECH-1104)-- 2
｜ ｜ ｜ ├―バンパ右左前
｜ ｜ ｜ ｜ └―塩ビ板[130×35.5×t3](MIRS0105-MECH-1105)- 2
｜ ｜ ｜ ├―アーム
｜ ｜ ｜ ｜ └―アルミパイプ[Φ5×50](MIRS0105-MECH-1106)-- 6
｜ ｜ ｜ ├―スリーブ
｜ ｜ ｜ ｜ └―真鍮[Φ8×5](MIRS0105-MECH-1107)----------- 12
｜ ｜ ｜ ├―イモネジ------------------------------------------ 12
｜ ｜ ｜ ├―コイルバネ[Φ5×30]-------------------------------- 6
｜ ｜ ｜ ├―取り付けU字金具
｜ ｜ ｜ ｜ └―アルミ[15×55×t1.5](MIRS0105-MECH-1108)-- 6
｜ ｜ ｜ ├―サラ小ネジ[M3×10]-------------------------------- 40
｜ ｜ ｜ └―ナット[M3]---------------------------------------- 40
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｜ ｜ ├―ボルト[M8×80]---------------------------------------- 4
｜ ｜ ├―ナット[M8]-------------------------------------------- 4
｜ ｜ ├―リングワッシャ[M8]------------------------------------ 8
｜ ｜ ├―スプリングワッシャ[M8]-------------------------------- 8
｜ ｜ └―ステンレスパイプ[Φ10×50]----------------------------- 4
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｜ ├―シャーシフレーム2階(MIRS0105-MECH-1200)
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｜ ｜ ├―塩ビ板[280×280×t5](MIRS0105-MECH-1201)---------- 1
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｜ ｜ ├―超音波
｜ ｜ ｜ ├―超音波センサボード-------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―Ｌ字止め金具[55×50×t2](MIRS0105-MECH-1202)-- 1
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×25]-------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―スペーサー[Φ5×16]-------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×15]-------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―スペーサー[Φ5×5]--------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×14]-------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―スペーサー[Φ5×3]--------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×6]--------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ └―ナット[M3]---------------------------------------- 8
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｜ ｜ ├―バッテリーホルダ
｜ ｜ ｜ ├―アルミ板[120×140×t1.5](MIRS0105-MECH-1203)-- 1
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×12]-------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ナット[M3]---------------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ └―バッテリー---------------------------------------- 2
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｜ ｜ ├―ステンレスパイプ[Φ10×50]----------------------------- 4
｜ ｜ ├―ボルト[M8×75]---------------------------------------- 4
｜ ｜ ├―ナット[M8]-------------------------------------------- 4
｜ ｜ ├―リングワッシャ[M8]------------------------------------ 4
｜ ｜ ├―スプリングワッシャ[M8]-------------------------------- 4
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｜ ├―シャーシフレーム3階(MIRS0105-MECH-1300)
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｜ ｜ ├―塩ビ板[280×280×t5](MIRS0105-MECH-1301)---------- 1
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｜ ｜ ├―ISAラック部
｜ ｜ ｜ ├―ISAラック(MIRS0105-MECH-1303)----------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―FPGAボード---------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―CPUボード----------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―ドーターボード------------------------------------ 1
｜ ｜ ｜ ├―電源ボード---------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―フラッシュディスク-------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―テンキー------------------------------------------ 1
｜ ｜ ｜ ├―液晶ディスプレイボード---------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―上部塩ビ板[175×175×t5](MIRS0105-MECH-1302)-- 1
｜ ｜ ｜ ├―ISAラック下部アルミ板(MIRS0105-MECH-1304)-------1
｜ ｜ ｜ ├―ボード固定用支柱(150×40×t2)(MIRSATLM-ASBY-1001)-2
｜ ｜ ｜ ├―ISAバス固定部(150×20×t2)(MIRSATLM-ASBY-1003)----2
｜ ｜ ｜ ├―ボード固定部(10×215×t2)(MIRSATLM-ASBY-1005)----4
｜ ｜ ｜ ├―スペーサ[Φ3×5]----------------------------------- 8
｜ ｜ ｜ ├―なべ小ネジ[M2.3×14]------------------------------ 2
｜ ｜ ｜ ├―なべ小ネジ[M2.3×16]------------------------------ 8
｜ ｜ ｜ ├―リングワッシャ[M2.3]------------------------------ 16
｜ ｜ ｜ ├―ナット[M2.3]-------------------------------------- 8
｜ ｜ ｜ └―ボード固定クッション(MIRS0105-MECH-1305)-------1
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｜ ｜ └―赤外線センサボード------------------------------------ 3
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｜ ├―ロータリエンコーダケーブル-------------------------------- 2
｜ ｜ ├―MAXONモータ用ロータリーエンコーダコネクタ------------- 1
｜ ｜ ├―50pinヘッダコネクタ(メス)----------------------------- 1
｜ ｜ ├―50芯フラットケーブル[300㎜]--------------------------- 1
｜ ｜ ├―50芯フラットケーブル[300㎜]--------------------------- 1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
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｜ ├―超音波センサケーブル-------------------------------------- 2
｜ ｜ ├―5芯フラットケーブル----------------------------------- 1
｜ ｜ ├―ターミナル-------------------------------------------- 10
｜ ｜ ├―ハウジング-------------------------------------------- 2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
｜ ｜
｜ ├―赤外線センサケーブル-------------------------------------- 2
｜ ｜ ├―3芯フラットケーブル----------------------------------- 1
｜ ｜ ├―ターミナル-------------------------------------------- 6
｜ ｜ ├―ハウジング-------------------------------------------- 2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
｜ ｜
｜ ├―MPCモータケーブル----------------------------------------- 1
｜ ｜ ├―電源ケーブル------------------------------------------ 1
｜ ｜ ├―ターミナル-------------------------------------------- 2
｜ ｜ ├―ハウジング-------------------------------------------- 1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
｜ ｜
｜ ├―PDバッテリーケーブル-------------------------------------- 2
｜ ｜ ├―電源ケーブル------------------------------------------ 1
｜ ｜ ├―ターミナル-------------------------------------------- 2
｜ ｜ ├―ハウジング-------------------------------------------- 1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
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｜ ├―ドータボードPDケーブル------------------------------------ 1
｜ ｜ ├―3芯フラットケーブル----------------------------------- 1
｜ ｜ ├―ターミナル-------------------------------------------- 6
｜ ｜ ├―ハウジング-------------------------------------------- 2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
｜ ｜
｜ ├―液晶ディスプレイケーブル---------------------------------- 1
｜ ｜ ├―26pinヘッダコネクタ(メス)----------------------------- 1
｜ ｜ ├―14pinヘッダコネクタ(メス)----------------------------- 2
｜ ｜ ├―26芯フラットケーブル---------------------------------- 1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
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｜ ├―ドーターボードMPCケーブル--------------------------------- 1
｜ ｜ ├―5芯フラットケーブル----------------------------------- 1
｜ ｜ ├―ターミナル-------------------------------------------- 10
｜ ｜ ├―ハウジング-------------------------------------------- 2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
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｜ └―PD-MPCボードケーブル-------------------------------------- 1
｜ ├―電源ケーブル------------------------------------------ 1
｜ ├―ターミナル-------------------------------------------- 4
｜ ├―ハウジング-------------------------------------------- 2
｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------------ 1
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├―バッテリー(7.2v)---------------------------------------------- 2
├―ソフトウェアインストール手順書-------------------------------- 1
├―MIRS0105試験仕様書-------------------------------------------- 1
└―MIRS0105取扱説明書-------------------------------------------- 1
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