| 沼津高専 電子制御工学科 |
MIRS0104 データリンク集
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| MIRS0104-MEMO-0004 |
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| 改訂記録 |
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| 版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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| A01 |
2002.2.14 |
前原 |
森元 |
初版 |
目次
- はじめに
- ソフトウェア
- エレクトロニクス
はじめに
本ドキュメントはMIRS0104の行動制御プログラム、デバイスドライバ、FPGAデータを載せたものである。以下のデータは自由に複製、転載しても構わないことを認める。
ソフトウェア(C/C++)
全てまとめてたアーカイブ mirs0104soft.zip
- 行動プログラム
- main.cc
- calc.h
- move.h
- include.h
- value.h
- モジュール
- MPC
- mpc.h
- mpcdef.h
- mpc.cc
- mpc_module.c
- mpc_test.cc
- ENC
- enc.h
- enc.cc
- enc_test.cc
- USS
- uss.h
- uss.cc
- uss_module.c
- uss_test.cc
- TS
- ts.h
- ts.cc
- ts_test.cc
- IRS
- irs.h
- irs.cc
- irs_test.cc
*.hはクラスや定数を定義したヘッダファイルである。各クラスや関数の使い方はこのファイルを参照のこと。
*.ccはそのクラス等の実装ファイルである。どのように実装されているのかはこのファイルを参照のこと。
*_test.ccはそのクラスの動作をテストするためのソースコードである。
*_module.cは組みこむことで使用するモジュールである。
MIRS0104エレクトロニクスプログラム（FPGA）
機能についてはエレクトロニクス詳細設計書を参照するものとする。