1. 目的

2.試験結果

1.部品配置のチェック
• 実装図を見て、部品の配置をチェックする。
  
  図１： 実装図
  結果：
  ボード1〜5：特に問題なし。IC3:LM339が現在3個不足しているため、試験の際に使いまわす。
  

2.導通チェック


• 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。
  また、つながっていないことを調べる非導通チェックも行う。
  
  結果：特に問題なし
  

3.動作試験


• 《試験１》
  オシロスコープを用いてMIRS0104の超音波センサボードが送信信号を出して、受信信号を拾うかどうかをを試験する。
  
  結果：
  ボード1：正常動作しない。
  ボード2：正常動作した。
  ボード3：正常動作しない。
  ボード4：正常動作した。
  ボード5：正常動作しない。
  原因：
  見た目はどのボードも変わらないので、全てのボートにおいて考えられる原因を以下に示す。
  
  原因(1)→はんだ付けの不備1
  修正(1)→いもはんだと思われる個所をいくつかはんだこてで修正する。
  再結果(1)→余分な半田を撤去。
  
  原因(2)→はんだ付けの不備2
  修正(2)→導通チェックではＯＫだった所が、付いたり離れたりとしていた。半田でしっかりと固定した。
  
  
  以上の原因を修正し再試験をおこなったところ、ボード1,3,5 の　3つとも正常動作。
  よって原因は"はんだ付けの不備"だと思われる。
  
  
  修正結果：
  ボード1：正常動作。
  ボード2：正常動作。
  ボード3：正常動作。
  ボード4：正常動作。
  ボード5：正常動作。
  
  
  
  • 《試験2》
    ATLMIRSにMIRS0104の超音波センサボードを1つずつ搭載して、正確な距離の測定ができるかを試験する。
    
    
    結果：全てのボードでATLMIRSの起動は確認できた。しかし距離の測定はできなかった。
    
    原因：一度、 距離の測定できた他班のボードで再起動して距離を測定しようと試みたところ、距離を測定できなかった。ATLMIRSに標準搭載の超音波センサボードを使用しても、同様の結果となった。よって、この問題はボード側の問題ではない、と思われる。
    
    修正：
    ボード側の問題でない以上、修正不可。
    結果：
    ATLMIRS側の問題の解決待ち
    
    
    
    
    
    
  • 《試験3》
    (FPGAモジュールの動作試験)
    
    FPGAがまだ未完のため、試験不能。

関連文書

• MIRS0104超音波センサボード製造仕様書 (MIRS0104-ELEC-0401)
• MIRS0104超音波センサボード回路図 (MIRS0104-ELEC-0403)
• MIRS0104超音波センサボード試験仕様書 (MIRS0104-ELEC-0405)