MIRS0104製造仕様書 数量
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├―MIRS0104組立図(MIRS0104-ASBY-0101)
｜ ├―シャーシフレーム1階(MIRS0104-ASBY-0102)
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｜ ｜ ├―塩ビ板(300×300×5)………………………………………………………………… 1
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｜ ｜ ├―白線センサ部…………………………………………………………………………… 4
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｜ ｜ ├―車輪機構部(MIRS0104-ASBY-0103)
｜ ｜ ｜ ├―モーター…………………………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―タイヤ……………………………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―ホイール…………………………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―モーター取付金具(MIRS0104-ASBY-0104)…………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―ホイール取付金具(MIRS0104-ASBY-0105)…………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―ナット（M3）………………………………………………………………………16
｜ ｜ ｜ ├―サラ小ネジ（M3×10）……………………………………………………………12
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×4）…………………………………………………………… 8
｜ ｜ ｜ └―イモネジ…………………………………………………………………………… 2
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｜ ｜ ├―キャスタ………………………………………………………………………………… 2
｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×13）………………………………………………………………… 8
｜ ｜ ├―ナット（M3）…………………………………………………………………………… 8
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｜ ｜ ├―タッチセンサケーブル………………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―3芯フラットケーブル…………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―マイクロスイッチ………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M2×15）…………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ └―ナット（M2）……………………………………………………………………… 2
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｜ ｜ ├―バンパ機構部
｜ ｜ ｜ └―バンパ前
｜ ｜ ｜ ├―塩ビ板(120×60×t3)(MIRS0104-ASBY-0106)…………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―蝶番(32×22×t0.8)……………………………………………………………2
｜ ｜ ｜ ├―なべ小ネジ（M3×10）…………………………………………………………4
｜ ｜ ｜ ├―なべ小ネジ（M3×16）…………………………………………………………4
｜ ｜ ｜ ├―リングワッシャ（M3）…………………………………………………………8
｜ ｜ ｜ └―ナット（M3）……………………………………………………………………4
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｜ ｜ ├―ボルト（M8×80）……………………………………………………………………… 4
｜ ｜ ├―ナット（M8）…………………………………………………………………………… 4
｜ ｜ ├―リングワッシャ（M8）………………………………………………………………… 8
｜ ｜ ├―スプリングワッシャ（M8）…………………………………………………………… 8
｜ ｜ └―ステンレスパイプ（φ10×60）……………………………………………………… 4
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｜ ├―シャーシフレーム2階(MIRS0104-ASBY-0201)
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｜ ｜ ├―塩ビ板(300×300×t5)(MIRS0104-ASBY-0202)…………………………………… 1
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｜ ｜ ├―赤外線センサボード…………………………………………………………………… 2
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｜ ｜ ├―超音波
｜ ｜ ｜ ├―超音波センサボード …………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―L字止め金具（55×50×t2）(MIRS0104-ASBY-0203)………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×25）…………………………………………………………… 4
｜ ｜ ｜ ├―スペーサー（外径φ5×16）……………………………………………………… 4
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×15）…………………………………………………………… 4
｜ ｜ ｜ ├―スペーサー（外径φ5×5)………………………………………………………… 4
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×14）…………………………………………………………… 4
｜ ｜ ｜ ├―スペーサー（外径φ5×3)………………………………………………………… 4
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×6)……………………………………………………………… 4
｜ ｜ ｜ └―ナット（M3）……………………………………………………………………… 16
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｜ ｜ ├―バッテリーホルダ
｜ ｜ ｜ ├―アルミ板（120×140×t1.5）(MIRS0104-ASBY-0204)………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×12）…………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―ナット（M3）……………………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ └―バッテリー ……………………………………………………………………… 2
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｜ ｜ ├―ステンレスパイプ（外径φ10×55)…………………………………………………… 4
｜ ｜ ├―ボルト（M8×75）……………………………………………………………………… 4
｜ ｜ ├―ナット（M8）…………………………………………………………………………… 4
｜ ｜ ├―リングワッシャ（M8）………………………………………………………………… 4
｜ ｜ └―スプリングワッシャ（M8）…………………………………………………………… 4
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｜ ├―シャーシフレーム3階
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｜ ｜ ├―塩ビ板(300×300×t5）………………………………………………………………… 1
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｜ ｜ ├―ISAラック部
｜ ｜ ｜ ├―ISAラック(MIRS0104-ASBY-0301)……………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ｜ ├―ISAバス固定部(150×20×t2) (MIRS0104-ASBY-0302)……………… 2
｜ ｜ ｜ ｜ ├―ボード固定用支柱(150×40×t2) (MIRS0104-ASBY-0303)…………… 2
｜ ｜ ｜ ｜ ├―ボード固定部(10×215×t2)(MIRS0104-ASBY-0304)………………… 4
｜ ｜ ｜ ｜ ├―ボード固定クッション(10×171×t3)(MIRS0104-ASBY-0305)…………4
｜ ｜ ｜ ｜ ├―ISAラック上部塩ビ板(175×160×t5）(MIRS0104-ASBY-0306)…………1
｜ ｜ ｜ ｜ └―ISAラック下部アルミ板(175×160×t2）(MIRS0104-ASBY-0307)………1
｜ ｜ ｜ ├―FPGAボード………………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―CPUボード………………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―ドーターボード…………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―電源ボード………………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―フラッシュディスク……………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―テンキー…………………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―液晶ディスプレイボード………………………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―ISAラック上部塩ビ板(175×175×t5）………………………………………… 1
｜ ｜ ｜ ├―スペーサ（φ3×5)…………………………………………………………………8
｜ ｜ ｜ ├―なべ小ネジ（M2.3×14)………………………………………………………… 2
｜ ｜ ｜ ├―なべ小ネジ（M2.3×16)………………………………………………………… 8
｜ ｜ ｜ ├―リングワッシャ（M2.3）…………………………………………………………16
｜ ｜ ｜ └―ナット（M2.3）……………………………………………………………………8
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｜ ｜ └―超音波
｜ ｜ ├―超音波センサボード …………………………………………………………… 3
｜ ｜ ├―L字止め金具（55×50×t2）(MIRS0104-ASBY-0203)………………………… 3
｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×25）…………………………………………………………… 6
｜ ｜ ├―スペーサー（外径φ5×16）……………………………………………………… 6
｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×15）…………………………………………………………… 6
｜ ｜ ├―スペーサー（外径φ5×5)………………………………………………………… 6
｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×14）…………………………………………………………… 6
｜ ｜ ├―スペーサー（外径φ5×3)………………………………………………………… 6
｜ ｜ ├―ナベ小ネジ（M3×6)……………………………………………………………… 6
｜ ｜ └―ナット（M3）……………………………………………………………………… 24
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｜ ├―ロータリエンコーダケーブル……………………………………………………………… 2
｜ ｜ ├―MAXONモータ用ロータリーエンコーダコネクタ…………………………………… 1
｜ ｜ ├―50pinヘッダコネクタ(メス)………………………………………………………… 1
｜ ｜ ├―50芯フラットケーブル(300㎜)……………………………………………………… 1
｜ ｜ ├―50芯フラットケーブル(300㎜)……………………………………………………… 1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
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｜ ├―超音波センサケーブル……………………………………………………………………… 5
｜ ｜ ├―5芯フラットケーブル………………………………………………………………… 5
｜ ｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………………10
｜ ｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………………2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………………1
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｜ ├―赤外線センサケーブル………………………………………………………………………3
｜ ｜ ├―3芯フラットケーブル………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………………6
｜ ｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………………2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………………
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｜ ├―MPCモータケーブル………………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ├―電源ケーブル……………………………………………………………………………1
｜ ｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………………2
｜ ｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………………1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………………1
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｜ ├―PDバッテリーケーブル………………………………………………………………………2
｜ ｜ ├―電源ケーブル……………………………………………………………………………1
｜ ｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………………2
｜ ｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………………1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………………1
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｜ ├―ドータボードPDケーブル……………………………………………………………………1
｜ ｜ ├―3芯フラットケーブル…………………………………………………………………1
｜ ｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………………6
｜ ｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………………2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………………1
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｜ ├―液晶ディスプレイケーブル………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ├―26pinヘッダコネクタ（メス）……………………………………………………… 1
｜ ｜ ├―14pinヘッダコネクタ（メス）……………………………………………………… 2
｜ ｜ ├―26芯フラットケーブル…………………………………………………………………1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………………1
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｜ ├―ドーターボードMPCケーブル……………………………………………………………… 1
｜ ｜ ├―5芯フラットケーブル………………………………………………………………… 1
｜ ｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………………10
｜ ｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………………2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………………1
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｜ └―PD-MPCボードケーブル………………………………………………………………………1
｜ ├―電源ケーブル……………………………………………………………………………1
｜ ├―ターミナル………………………………………………………………………………4
｜ ├―ハウジング………………………………………………………………………………2
｜ └―ケーブル試験仕様書……………………………………………………………………1
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├―バッテリー………………………………………………………………………………………… 2
├―ソフトウェアインストール手順書……………………………………………………………… 1
├―MIRS0104試験仕様書………………………………………………………………………………1
└―MIRS0104取扱説明書………………………………………………………………………………1
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