沼津高専 電子制御工学科
MIRS0103 FPGAボードジャンパ設定書
MIRS0103-ELEC-1104
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2002.11.12 園田 中村 初版
A02 2002.11.23 園田 中村 FPGA側ジャンパコネクタ(超音波センサ，タッチセンサ,赤外線センサ)のI/Oの訂正。
B01 2003.1.29 園田 中村 FPGA_JP20Aのピンピン配置を変更。

Fig.1 FPGAボードジャンパ設定図 (jamper.jpg)


必要物品
ショートピン（マイコンビルダ付属）、ジャンパ線（φ5ｍｍ）、ワイヤストリッパ
接続方法
  • 隣り合った穴の接続
    マイコンビルダ付属のショートピンで接続する。
  • 離れたところの穴の接続
    マイコンビルダ付属のジャンパ線をその長さにあわせて、切断し両端の被覆を約３ミリぐらいはがす。わかりやすいように必要に応じて色を変える。

○FPGＡのピン割り振り

  • コネクタ名称 : FPGA_JP20A (20pin ジャンパコネクタメス)

    Figure.16_g_1 FPGA_JP20Aのコネクタ形状(jp20.jpg)
    * コネクタの取りつけ位置、および方向はマイコンビルダー取扱説明書を参照。

     Table.16_g_1 FPGA_JP20Aのインターフェース
    ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    		 ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    1(F1-144)
    		 UT1
    		 OUT
    		 超音波センサ送信信号1
    		 11(F1-162)
    		 R2B
    		 IN
    		 ロータリーエンコーダ2 chB
    2(F1-147)
    		 UR1
    		 IN
    		 超音波センサ受信信号 1
    		 12(F1-163)
    		 R2A
    		 IN
    		 ロータリーエンコーダ2 chA
    3(F1-148)
    		 UT2
    		 OUT
    		 超音波センサ送信信号 2
    		 13(F1-164)
    		 R_DIR
    		 OUT
    		 MPC 右方向信号。オープンコレクタ出力
    4(F1-149)
    		 UR2
    		 IN
    		 超音波センサ受信信号 2
    		 14(F1-166)
    		 R_PWM
    		 OUT
    		 MPC 右PWM信号。オープンコレクタ出力
    5(F1-150)
    		 UT3
    		 OUT
    		 超音波センサ送信信号 3
    		 15(F1-167)
    		 L_DIR
    		 OUT
    		 MPC 左方向信号。オープンコレクタ出力
    6(F1-157)
    		 UR3
    		 IN
    		 超音波センサ受信信号 3
    		 16(F1-168)
    		 L_PWM
    		 OUT
    		 MPC 左PWM信号。オープンコレクタ出力
    7(F1-158)
    		 UT4
    		 OUT
    		 超音波センサ送信信号 4
    		 17(F1-169)
    		 TS3
    		 IN
    		 タッチセンサ信号3
    8(F1-159)
    		 UR4
    		 IN
    		 超音波センサ受信信号 4
    		 18(F1-170)
    		 TS4
    		 IN
    		 タッチセンサ信号4
    9(F1-160)
    		 R1B
    		 IN
    		 ロータリーエンコーダ1 chB
    		 19(F1-172)
    		 TS2
    		 IN
    		 タッチセンサ信号2
    10(F1-161)
    		 R1A
    		 IN
    		 ロータリーエンコーダ1 chA
    		 20(F1-173)
    		 TS1
    		 IN
    		 タッチセンサ信号1

  • コネクタ名称 : DB_JP1A (20pin ジャンパコネクタオス)

    Figure.16_g_2 DB_JP1Aのコネクタ形状(jp20.jpg)

     Table.16_g_2 DB_JP1Aのインターフェース
    ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    		 ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    1(F1-144)
    		 UT1
    		 IN
    		 超音波センサ送信信号 1
    		 11(F1-162)
    		 R2B
    		 OUT
    		 ロータリーエンコーダ2 chB
    2(F1-147)
    		 UR1
    		 OUT
    		 超音波センサ受信信号 1
    		 12(F1-163)
    		 R2A
    		 OUT
    		 ロータリーエンコーダ2 chA
    3(F1-148)
    		 UT2
    		 IN
    		 超音波センサ送信信号 2
    		 13(F1-164)
    		 R_DIR
    		 IN
    		 MPC 右方向信号。オープンコレクタ出力
    4(F1-149)
    		 UR2
    		 OUT
    		 超音波センサ受信信号 2
    		 14(F1-166)
    		 R_PWM
    		 IN
    		 MPC PWM信号。オープンコレクタ出力
    5(F1-150)
    		 UT3
    		 IN
    		 超音波センサ送信信号 3
    		 15(F1-167)
    		 L_DIR
    		 IN
    		 MPC 左方向信号。オープンコレクタ出力
    6(F1-157)
    		 UR3
    		 OUT
    		 超音波センサ受信信号 3
    		 16(F1-168)
    		 L_PWM
    		 IN
    		 MPC 左PWM信号。オープンコレクタ出力
    7(F1-158)
    		 UT4
    		 IN
    		 超音波センサ送信信号 4
    		 17(F1-169)
    		 TS3
    		 OUT
    		 タッチセンサ信号3
    8(F1-159)
    		 UR4
    		 OUT
    		 超音波センサ受信信号 4
    		 18(F1-170)
    		 TS4
    		 OUT
    		 タッチセンサ信号4
    9(F1-160)
    		 R1B
    		 OUT
    		 ロータリーエンコーダ1 chB
    		 19(F1-172)
    		 TS2
    		 OUT
    		 タッチセンサ信号2
    10(F1-161)
    		 R1A
    		 OUT
    		 ロータリーエンコーダ1 chA
    		 20(F1-173)
    		 TS1
    		 OUT
    		 タッチセンサ信号1

  • コネクタ名称 : FPGA_JP30C (20pin ジャンパコネクタメス)

    Figure.16_g_3 FPGA_JP30Cのコネクタ形状(jp20.jpg)

     Table.16_g_3 FPGA_JP30Cのインターフェース
    ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    		 ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    1(F1-205)
    		 UTIM
    		 OUT
    		 超音波センサ受信タイミング信号
    		 11
    		 -
    		 -
    		 -
    2


    		12
    		 -
    		 -
    		 -
    3
    		 -
    		 -
    		 -
    		 13
    		 -
    		 -
    		 -
    4
    		 -
    		 -
    		 -
    		 14
    		 -
    		 -
    		 -
    5
    		 -
    		 -
    		 -
    		 15
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    6
    		 -
    		 -
    		 -
    		 16
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    7
    		 -
    		 -
    		 -
    		 17
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    8
    		 -
    		 -
    		 -
    		 18
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    9
    		 -
    		 -
    		 -
    		 19
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    10
    		 -
    		 -
    		 -
    		 20
    		 Vcc
    		 -
    		 5V

  • コネクタ名称 : DB_JP1B (20pin ジャンパコネクタオス)

    Figure.16_g_4 DB_JP1Bのコネクタ形状(db_j20.jpg)

     Table.16_g_4 DB_JP1Bのインターフェース
    ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    		 ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    1(F1-205)
    		 UTIM
    		 IN
    		 超音波センサ受信タイミング信号
    		 11
    		 -
    		 -
    		 -
    2


    		12
    		 -
    		 -
    		 -
    3
    		 -
    		 -
    		 -
    		 13
    		 -
    		 -
    		 -
    4
    		 -
    		 -
    		 -
    		 14
    		 -
    		 -
    		 -
    5
    		 -
    		 -
    		 -
    		 15
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    6
    		 -
    		 -
    		 -
    		 16
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    7
    		 -
    		 -
    		 -
    		 17
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    8
    		 -
    		 -
    		 -
    		 18
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    9
    		 -
    		 -
    		 -
    		 19
    		 Vcc
    		 -
    		 5V
    10
    		 -
    		 -
    		 -
    		 20
    		 Vcc
    		 -
    		 5V

  • コネクタ名称 : FPGA_JP20B (20pin ジャンパコネクタメス)

    Figure.16_g_5 FPGA_JP20Bのコネクタ形状(jp20.jpg)

     Table.16_g_5 FPGA_JP20Bのインターフェース
    ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    		 ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    1(F1-204)
    		 IRS4
    		 IN
    		 赤外線センサ4
    		 11(F1-192)
    		 R/W
    		 OUT
    		 LCD リード・ライト
    2(F1-203)
    		 IRS8
    		 IN
    		 赤外線センサ8
    		 12(F1-191)
    		 E
    		 OUT
    		 LCD イネーブル
    3(F1-202)
    		 IRS7
    		 IN
    		 赤外線センサ7
    		 13(F1-190)
    		 DB0
    		 INOUT
    		 LCD データ 0
    4(F1-200)
    		 IRS3
    		 IN
    		 赤外線センサ3
    		 14(F1-189)
    		 DB1
    		 INOUT
    		 LCD データ 1
    5(F1-199)
    		 IRS6
    		 IN
    		 赤外線センサ6
    		 15(F1-187)
    		 DB2
    		 INOUT
    		 LCD データ 2
    6(F1-198)
    		 IRS2
    		 IN
    		 赤外線センサ2
    		 16(F1-179)
    		 DB3
    		 INOUT
    		 LCD データ 3
    7(F1-197)
    		 IRS5
    		 IN
    		 赤外線センサ5
    		 17(F1-177)
    		 DB4
    		 INOUT
    		 LCD データ 4
    8(F1-196)
    		 IRS1
    		 IN
    		 赤外線センサ1
    		 18(F1-176)
    		 DB5
    		 INOUT
    		 LCD データ 5
    9(F1-195)
    		 PO
    		 IN
    		 パワーオン信号
    		 19(F1-175)
    		 DB6
    		 INOUT
    		 LCD データ 6
    10(F1-193)
    		 RS
    		 OUT
    		 LCD レジスタセレクト
    		 20(F1-174)
    		 DB7
    		 INOUT
    		 LCD データ 7

  • コネクタ名称 : DB_JP1C (20pin ジャンパコネクタオス)

    Figure.16_g_6 DB_JP1Cのコネクタ形状(jp20.jpg)

     Table.16_g_6 DB_JP1Cのインターフェース
    ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    		 ピン.No
    		 信号名
    		 I/O
    		 備考
    1(F1-204)
    		 IRS4
    		 OUT
    		 赤外線センサ4
    		 11(F1-192)
    		 R/W
    		 IN
    		 LCD リード・ライト
    2(F1-203)
    		 IRS8
    		 OUT
    		 赤外線センサ8
    		 12(F1-191)
    		 E
    		 IN
    		 LCD イネーブル
    3(F1-202)
    		 IRS7
    		 OUT
    		 赤外線センサ7
    		 13(F1-190)
    		 DB0
    		 INOUT
    		 LCD データ 0
    4(F1-200)
    		 IRS3
    		 OUT
    		 赤外線センサ3
    		 14(F1-189)
    		 DB1
    		 INOUT
    		 LCD データ 1
    5(F1-199)
    		 IRS6
    		 OUT
    		 赤外線センサ6
    		 15(F1-187)
    		 DB2
    		 INOUT
    		 LCD データ 2
    6(F1-198)
    		 IRS2
    		 OUT
    		 赤外線センサ2
    		 16(F1-179)
    		 DB3
    		 INOUT
    		 LCD データ 3
    7(F1-197)
    		 IRS5
    		 OUT
    		 赤外線センサ5
    		 17(F1-177)
    		 DB4
    		 INOUT
    		 LCD データ 4
    8(F1-196)
    		 IRS1
    		 OUT
    		 赤外線センサ1
    		 18(F1-176)
    		 DB5
    		 INOUT
    		 LCD データ 5
    9(F1-195)
    		 PO
    		 OUT
    		 パワーオン信号
    		 19(F1-175)
    		 DB6
    		 INOUT
    		 LCD データ 6
    10(F1-193)
    		 RS
    		 IN
    		 LCD レジスタセレクト
    		 20(F1-174)
    		 DB7
    		 INOUT
    		 LCD データ 7

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