各センサの動作
超音波センサ
ポストの探索を行う。MIRSに45度ずつ計8箇所設置し多くの範囲で探索を行う又、ポスト位置までの距離を測定する。
赤外線センサ
ポストから発信されている赤外線信号を感知する。超音波センサと並んで8箇所設置する。
白線検出センサ(赤外線センサ)
競技場脇にある白線を検出するために使用する。赤外線センサ4つをMIRS下部に正方形に配置する。これは、MIRSの動きが平行移動なため白線に接触する可能性のある辺は常に決まっているからである。
光学式マウス MIRS下部中心に取り付け、接続にはPS/2ポートを使用する。MIRSの移動量を検出するために使用する。モータ付属のロータリーエンコーダを使用するよりも正確に移動量を検出できる。