沼津高専 電子制御工学科
MIRS 行動計画提案書
MIRS0103-DSGN-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.11.26 中村 鈴木 初版
A02 2002.02.08 渡辺 鈴木 基本計画書における行動計画書修正

目次

  1. 目的
  2. 方針及び特徴
  3. 概形
  4. 動作

1,目的

本文書はMIRS0103の行動計画案についてまとめたものである。
これに基づき開発を進めることを目的とする。

2,方針及び特徴

3,概形

MIRS0103の各センサの配置図を以下に記す。


MIRS上部センサ配置図


MIRS下部センサ配置図

必要なセンサ数

4,動作

前提事項

前提条件として下記のことを行う。

各センサの動作

MIRSの動作

メインの動作

ポスト獲得動作

SUB1

SUB2

SUB3

SUB4

SUB5

ポスト取得動作

1,ポストに接近する。 2,ポストの周りを正八角形に周回する。
3,ポストの赤外線信号を発見次第接近し、スイッチを押す。 4,周回開始位置まで周回する。

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