沼津高専 電子制御工学科
MIRS0103メカニクス詳細設計書
MIRS0103-ASBY-0001
改訂記録
版数 作成日 作成責任者 承認 改訂内容
A01 2002.7.5 伊藤,坪内,増田 伊藤初版
A01 2002.7.10 伊藤,坪内,増田 伊藤取り付けU字金具の変更
B01 2002.12.14 伊藤,坪内,増田 伊藤全体的に変更
C01 2003.1.16 伊藤,坪内,増田 伊藤シャーシフレーム1階部分、バンパの変更

MIRS0103製造仕様書                                                          数量
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├―MIRS0103組立図
|  ├―シャーシフレーム1階(MIRS0103-ASBY-1100)
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|  |  ├―塩ビ板(300×300×5)(MIRS0103-ASBY-1101)…………………………………… 1
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|  |  ├―車輪機構部
|  |  |  ├―モーター…………………………………………………………………………… 2
|  |  |  ├―タイヤ……………………………………………………………………………… 2
|  |  |  ├―モーター取付金具(MIRS0103-ASBY-1102)…………………………………… 1
|  |  |  ├―ホイール取付金具………………………………………………………………… 2
|  |  |  ├―ナット(M3)………………………………………………………………………12
|  |  |  ├―サラ小ネジ(M3×10)……………………………………………………………12
|  |  |  └―ナベ小ネジ(M3×4)…………………………………………………………… 8  
|  |  |
|  |  ├―キャスタ…………………………………………………………………………………1
|  |  ├―ナベ小ネジ(M2.6×13)………………………………………………………………3
|  |  ├―ナット(M2.6)…………………………………………………………………………3
|  |  ├―ナベ小ネジ(M2×13)…………………………………………………………………8 
|  |  └―ナット(M2)……………………………………………………………………………8
|  |  
|  ├―シャーシフレーム2階(MIRS0103-ASBY-1200)
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|  |  ├―塩ビ板(300×300×t5)(MIRS0103-ASBY-1201)………………………………… 1
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|  |  ├―ステンレスパイプ(外径φ10×55×t1)…………………………………………… 4
|  |  ├―ボルト(M8×75)……………………………………………………………………… 4
|  |  ├―ナット(M8)…………………………………………………………………………… 4
|  |  ├―リングワッシャ(M8)………………………………………………………………… 4
|  |  ├―スプリングワッシャ(M8)…………………………………………………………… 4
|  |  └―バンパ機構部
|  |      ├―バンパ
|  |      |  └―塩ビ板 (65×95×t3)…………………………………………………………8
|  |      ├―ナベ小ネジ(M3×10)……………………………………………………………32
|  |      ├―ワッシャ(M3)……………………………………………………………………64
|  |      └―ナット(M3)………………………………………………………………………32
|  |
|  ├―シャーシフレーム3階(MIRS0103-ASBY-1300)
|  |  |
|  |  ├―塩ビ板(320×320×t5)(MIRS0103-ASBY-1301)…………………………………… 1
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|  |  ├―ステンレスパイプ(外径φ10×55×t1)…………………………………………… 4
|  |  ├―ボルト(M8×75)……………………………………………………………………… 4
|  |  ├―ナット(M8)…………………………………………………………………………… 4
|  |  ├―リングワッシャ(M8)………………………………………………………………… 4
|  |  ├―スプリングワッシャ(M8)…………………………………………………………… 4
|  |  ├―ISAラック部
|  |  |  ├―ISAラック…………………………………………………………………………  1
|  |  |  ├―ISAラック組立図(MIRS0103-ASBY-1402)…………………………… 1
|  |  |  |  ├―ISAバス固定部(150×20×t2) (MIRSATLM-ASBY-1003 )……………… 2
|  |  |  |  ├―ボード固定用支柱(150×40×t2) (MIRSATLM-ASBY-1001)…………… 2
|  |  |  |  ├―ボード固定部(10×215×t2) (MIRSATLM-ASBY-1005 )………………  4
|  |  |  |  ├―ボード固定クッション(10×171×t3)(MIRSATLM-ASBY-1006 )……… 4
|  |  |  |  ├―ISAラック上部塩ビ板(175×160×t5)(MIRS0103-ASBY-1403)……… 1
|  |  |  |  └―ISAラック下部アルミ板(175×160×t2)(MIRS0103-ASBY-1404)…… 1
|  |  |  ├―FPGAボード………………………………………………………………………… 1
|  |  |  ├―CPUボード…………………………………………………………………………  1
|  |  |  ├―ドーターボード…………………………………………………………………… 1
|  |  |  ├―電源ボード………………………………………………………………………… 1
|  |  |  ├―フラッシュディスク……………………………………………………………… 1
|  |  |  ├―テンキー…………………………………………………………………………… 1
|  |  |  ├―液晶ディスプレイボード………………………………………………………… 1
|  |  |  ├―ISAラック上部塩ビ板(175×175×t5)………………………………………… 1
|  |  |  ├―スペーサ(φ3×5)………………………………………………………………  8
|  |  |  ├―なべ小ネジ(M2.3×14)…………………………………………………………  2
|  |  |  ├―なべ小ネジ(M2.3×16)…………………………………………………………  8
|  |  |  ├―リングワッシャ(M2.3)………………………………………………………  16
|  |  |  └―ナット(M2.3)…………………………………………………………………… 8
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|  |  └―バッテリホルダ(MIRS0103-ASBY-1405)……………………………………………… 1
|  |      ├―ナット(M3)……………………………………………………………………… 2
|  |      └―サラ小ネジ(M3×10)……………………………………………………………  2
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|  ├―シャーシフレーム4階(MIRS0103-ASBY-1400)
|  |  |
|  |  ├―塩ビ板(320×320×t5)(MIRS0103-ASBY-1401)……………………………………1
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|  |  └―超音波
|  |    ├―超音波センサボード………………………………………………………………   4
|  |    ├―L字止め金具(55×50×t2)(MIRS0103-ASBY-1502)…………………………  4
|  |    ├―ナベ小ネジ(M3×25)……………………………………………………………   8
|  |    ├―スペーサー(外径φ5×16×t1)…………………………………………………  8
|  |    ├―ナベ小ネジ(M3×15)……………………………………………………………   8
|  |    ├―スペーサー(外径φ5×5×t1)……………………………………………………  8
|  |    ├―ナベ小ネジ(M3×14)……………………………………………………………   8
|  |    ├―スペーサー(外径φ5×3×t1)……………………………………………………  8
|  |    ├―ナベ小ネジ(M3×6)………………………………………………………………   8
|  |    └―ナット(M3)………………………………………………………………………  16
|  | 
|  ├―シャーシフレーム5階(MIRS0103-ASBY-1500)
|  |  |
|  |  ├―塩ビ板(160×175×t5)(MIRS0103-ASBY-1501)………………………………………  1
|  |  ├―TENキー…………………………………………………………………………………  1
|  |  └―メインスイッチ基板…………………………………………………………………… 1
|  |
|  ├―超音波センサケーブル……………………………………………………………………… 4
|  |  ├―5芯フラットケーブル…………………………………………………………………  1
|  |  ├―ターミナル………………………………………………………………………………10
|  |  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
|  |  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
|  |
|  ├―赤外線センサケーブル……………………………………………………………………… 8
|  |  ├―3芯フラットケーブル…………………………………………………………………  1
|  |  ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 6
|  |  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
|  |  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
|  |
|  ├―MPCモータケーブル…………………………………………………………………………  1
|  |  ├―電源ケーブル…………………………………………………………………………… 1
|  |  ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 2
|  |  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 1
|  |  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
|  |
|  ├―PDバッテリーケーブル……………………………………………………………………… 2
|  |  ├―電源ケーブル…………………………………………………………………………… 1
|  |  ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 2
|  |  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 1
|  |  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
|  |
|  ├―ドータボードPDケーブル…………………………………………………………………… 1
|  |  ├―3芯フラットケーブル…………………………………………………………………  1
|  |  ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 6
|  |  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
|  |  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
|  |
|  ├―液晶ディスプレイケーブル………………………………………………………………… 1
|  |  ├―26pinヘッダコネクタ(メス)………………………………………………………  1
|  |  ├―14pinヘッダコネクタ(メス)………………………………………………………  2
|  |  ├―26芯フラットケーブル………………………………………………………………… 1
|  |  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
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|  ├―ドーターボードMPCケーブル………………………………………………………………  1
|  |  ├―5芯フラットケーブル…………………………………………………………………  1
|  |  ├―ターミナル………………………………………………………………………………10
|  |  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
|  |  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
|  |
|  └―PD-MPCボードケーブル……………………………………………………………………… 1
|      ├―電源ケーブル…………………………………………………………………………… 1
|      ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 4
|      ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
|      └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
|  
├―バッテリー………………………………………………………………………………………… 2
├―ソフトウェアインストール手順書……………………………………………………………… 1
├―MIRS0103試験仕様書……………………………………………………………………………… 1
└―MIRS0103取扱説明書……………………………………………………………………………… 1



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