MIRS0102 作業記録 4年 マヨラン | |
番号 |
MIRS0102-WORK-0011 |
| 学籍番号 |
氏名 |
チーム |
担当部門 |
最終更新日 |
| B702 | R.Mayoran |
MIRS0102 |
エレキ |
2003.02.14 |
001:調査、学習，002:システム開発計画立案，003:基本設計，004:詳細設計，005:製造，006:サブシステム試験，007:システム試験，008:改善設計，009:ドキュメント整備，010:ミーティング，011:その他
| 日付 |
コード |
作 業 内 容 |
授業内 作業時間(H) |
授業外 作業時間(H) |
備考 |
| 2002.4.9 |
010 |
開発計画書作成 |
1.5 |
||
| 2002.4.16 |
002 |
開発計画2作成 |
1.5 |
||
| 2002.4.18 |
002 |
開発計画2作成 |
1.0 |
||
| 2002.4.23 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.4.26 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.4.30 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.5.7 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.5.10 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.5.13 |
004-E |
詳細設計 |
2.0 |
||
| 2002.5.17 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.5.18 |
004-E |
詳細設計 |
3.0 |
||
| 2002.5.19 |
004-E |
詳細設計 |
2.0 |
||
| 2002.5.21 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.5.21 |
004-E |
詳細設計 |
3.0 |
||
| 2002.5.24 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.5.28 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.5.31 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.6.4 |
004-E |
詳細設計 |
1.5 |
||
| 2002.6.5 |
004-E |
詳細設計-訂正 |
3.0 |
||
| 2002.6.14 |
005-E |
各種製造仕様書 |
1.5 |
||
| 2002.6.18 |
005-E |
各種製造仕様書 |
1.5 |
||
| 2002.6.18 |
005-E |
各種製造仕様書 |
1.5 |
||
| 2002.6.21 |
005-E |
各種製造仕様書 |
1.5 |
||
| 2002.6.25 |
005-E |
各種製造仕様書 |
1.5 |
||
| 2002.6.28 |
005-E |
各種製造仕様書 |
1.5 |
||
| 2002.6.29 |
005-E |
各種製造仕様書 |
2.0 |
||
| 2002.7.2 |
005-E |
各種製造仕様書 |
1.5 |
||
| 2002.7.5 |
005-E |
各種製造仕様書作成 |
1.5 |
||
| 2002.7.9 |
009 |
ドキュメント整備 |
1.5 |
||
| 2002.9.3 |
005-E |
FPGA回路作成 |
1.5 |
1.0 |
|
| 2002.9.6 |
005-E |
FPGA回路作成 |
1.5 |
0.5 |
|
| 2002.9.10 |
005-E |
FPGA回路作成 |
1.5 |
||
| 2002.9.13 |
005-E |
ドータボード回路修正 |
1.5 |
||
| 2002.9.17 |
005-E |
ドータボード回路修正 |
1.5 |
||
| 2002.9.20 |
009 |
ドキュメント整備 |
1.5 |
| 日付 |
コード |
作 業 内 容 |
授業内 作業時間(H) |
授業外 作業時間(H) |
備考 |
| 2002.10.01 |
005-E |
FPGA回路作成 |
1.5 |
||
| 2002.10.04 |
欠席 |
公休 | |||
| 2002.10.07 |
005-E |
超音波センサ修正 |
2.0 |
||
| 2002.10.16 |
005-E |
ケーブル作成 |
2.0 |
||
| 2002.10.18 |
005-E |
ケーブルの試験 |
3.0 |
2.0 |
|
| 2002.10.21 |
005-E |
各種試験手順書作成 |
2.0 |
||
| 2002.10.23 |
005-E |
センサ類修正 |
1.5 |
1.5 |
|
| 2002.10.25 |
006-E |
サブシステム試験 |
3.0 |
||
| 2002.10.30 |
005-E |
各種センサ修正 |
1.5 |
0.5 |
|
| 2002.11.06 |
006-E |
超音波センサ試験 |
1.5 |
1.5 |
|
| 2002.11.08 |
005-E,009 |
FPGA回路関連、ドキュメント整備 |
3.0 |
4.0 |
|
| 2002.11.09 |
005-E |
電源ボードー試験,MPCボード修正 |
9.0 |
||
| 2002.11.10 |
005-E |
MPCボード修正 |
3.0 |
||
| 2002.11.10 |
005-E,009 |
MPCボード修正、FPGA回路修正、ドキュメント整備 |
10.0 |
||
| 2002.11.12 |
005-E,009 |
FPGA回路修正、ドキュメント整備 |
1.5 |
6.0 |
|
| 2002.11.13 |
005-E,009 |
FPGA回路修正、ドキュメント整備 |
6.0 |
||
| 2002.11.14 |
005-E,009 |
ドータボード回路修正、FPGA回路作成(IRS)、ドキュメント整備 |
7.0 |
||
| 2002.11.15 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
3.0 |
7.0 |
|
| 2002.11.16 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
5.0 |
||
| 2002.11.17 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
6.0 |
||
| 2002.11.18 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
5.0 |
||
| 2002.11.19 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
4.0 |
||
| 2002.11.20 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
7.0 |
||
| 2002.11.21 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
6.0 |
||
| 2002.11.22 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
3.0 |
7.0 |
|
| 2002.11.23 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
6.0 |
||
| 2002.11.24 |
006-E |
センサ系試験 |
3.0 |
||
| 2002.11.25 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
2.0 |
||
| 2002.11.26 |
006-E |
センサ系試験 |
2.0 |
||
| 2002.11.27 |
009 |
ドキュメント整備 |
1.5 |
||
| 2002.11.29 |
005-E |
超音波センサ修正＆試験 |
3.0 |
||
| 2002.12.09 |
006-E |
センサ等試験 |
6.0 |
||
| 2002.12.10 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
4.0 |
||
| 2002.12.11 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
1.5 |
4.0 |
|
| 2002.12.13 |
006-E |
ドータボード & FPGA 試験 |
3.0 |
4.0 |
|
| 2002.12.14 |
006-E |
電源ボード修正 ＆ 結合試験 |
10.0 |
||
| 2002.12.15 |
008-E |
結合試験のときに発生したエラーの修正 ケーブルの修正 |
8.0 |
||
| 2002.12.16 |
006-E |
超音波センサ等試験＆MIRS結合試験 |
10.0 |
||
| 2002.12.17 |
006-E |
MPCボード修正 ＆ 結合試験 |
12.0 |
プレ競技会前夜、MPCボードから煙が発生！ | |
| 2002.12.18 |
007 |
結合試験 |
1.5 |
5.0 |
プレ競技会 |
| 2002.12.19 |
008-E |
Disk on Moduleのケーブルの修正＆接続 |
2.0 |
プレ競技会の時Karnel Panicに落ちた原因を見つけて修正した！ | |
| 2003.01.07 |
006-E |
駆動系の試験 |
5.0 |
||
| 2003.01.08 |
006-E |
ロータリエンコーダ回路修正＆駆動系の試験 |
1.5 |
5.0 |
|
| 2003.01.09 |
006-E |
センサ系の試験 |
5.0 |
||
| 2003.01.10 |
008-E |
ドータボード回路修正＆超音波センサ等試験 |
3.0 |
7.0 |
エレキの結合試験完了！ |
| 2003.01.11 |
005-S |
IRSのデバイスドライバの作成 |
3.0 |
||
| 2003.01.13 |
005-S |
モードプログラム作成 |
3.0 |
||
| 2003.01.14 |
005-S |
デバイスドライバの修正 |
3.0 |
||
| 2003.01.15 |
007-E |
結合試験 |
1.5 |
5.0 |
|
| 2003.01.16 |
008-M,005-S,007 |
MIRS本体の組み立て、駆動系のプログラム作成、MIRS本体の動作チェック |
10.0 |
||
| 2003.01.17 |
005-S,007 |
第2プレ競技会の準備、Disk on ModuleでOSの再インストール |
3.0 |
3.0 |
第2プレ競技会でMIRS0102が動いた！ |
| 2003.01.18 |
005-S |
モードプログラムの作成 |
5.0 |
||
| 2003.01.20 |
005-S |
モードプログラムの作成 |
3.0 |
||
| 2003.01.21 |
005-S |
IRSのデバイスドライバの修正とソフトの手伝い |
2.0 |
||
| 2003.01.22 |
005-S |
ソフトの手伝い |
1.5 |
3.0 |
|
| 2003.01.24 |
011 |
Presentation資料作成 |
3.0 |
1.0 |
MIRS0102の名前は「マグロ」と決定！ |
| 2003.01.26 |
005-S,009 |
ソフトの手伝い、ドキュメント整備 |
3.0 |
||
| 2003.01.27 |
005-S |
モードプログラム作成＆修正 |
7.0 |
||
| 2003.01.28 |
005-S |
モードプログラム作成＆修正 |
5.0 |
||
| 2003.01.29 |
008-E,S |
FPGAでIRSの回路にResetを設定するように修正 モードプログラムのテスト |
1.5 |
8.0 |
|
| 2003.01.30 |
005-S |
モードプログラム作成＆修正 |
8.0 |
||
| 2003.01.31 |
006-E |
エレキの再総合テスト |
3.0 |
8.0 |
|
| 2003.02.01 |
008-S |
デバイスドライバの修正 |
5.0 |
||
| 2003.02.02 |
006-S |
モードプログラムの修正＆テスト |
10.0 |
||
| 2003.02.03 |
008-E |
ロータリエンコーダのチェック＆回路の修正 |
6.0 |
||
| 2003.02.04 |
011 |
Presentation資料作成の手伝い |
8.0 |
||
| 2003.02.05 |
006−E |
エレキの最終チェック |
1.5 |
8.0 |
|
| 2003.02.06 |
005−S,011 |
ソフトの手伝い Presentation資料作成の手伝い |
10.0 |
競技会の前夜：MAGROが完璧に動作した！ | |
| 2003.02.07 |
011 |
最終チェック＆競技会 |
3.0 |
5.0 |
|
|
|||||
| 2003.02.12 |
011 |
工作室の片付け |
1.5 |
1.0 |
|
| 2003.02.14 |
009 |
開発完了報告書の作成 |
3.0 |
||
| 4年通年分合計 | 合計：115.0 | 合計：371.0 | |||
| 3,4年通年分合計 | 合計：147.0 | 合計：392.5 | |||