沼津高専 電子制御工学科
CPU
技術資料
MIRS0102-TECH-0005
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容 提出先
A01 01/12/14 上野 増田 初版



  • 使用CPUボード
  • MIRS2000で使用するCPUボードは、日本データシステム社の、AT-461VREPと呼ばれるCPUボードです。

    このAT-461VREPCPUカードは、基本システムとして必要な機能の全てと、Flash ROM Disk機能、EtherNet、VGAを内蔵したCPU付IBMAT互換カードで、以下のような性能を有しています。

  • 仕様
  • このCPUボードの仕様を以下に示します。

    名称AT-461VREP
    製造元日本データシステム
    メインプロセッサAMD社製AM486DX5-133(SQFP) 実装済み
    外形寸法185mm×122mm
    重量約300g(ただしメモリを含まず)
    電源+5V、単一3.5A
    外部拡張バスISAバス、PC/104バス
    動作温度 0℃〜60℃ (但し結露しないこと)又、CPUには冷却が必要
    メモリAT-460VREP-4MB 4MB DRAM を実装済み
    72PinSIMM ソケット1 個用意 最大36MB 迄可能
    AT-461VREP 72PinSIMM ソケット2 個用意 最大64MB 迄可能
    2次キャッシュ256KB実装
    BIOSライセンス取得済Award BIOSを実装
    チップセットALi社製M1487/M1489搭載
    クロック/カレンダバッテリバックアップRTC及びCMOS-RAM
    割り込み15レベルハードウェア割り込み
    スーパーI/OチップSMC社製 FDC37C669搭載
    IDEドライブIF2台迄のE-IDEドライブをサポート
    FDDドライブIF2台迄のFDDをサポート
    シリアルポート RS232×1、RS232/422/485×1 共に16C550互換UART使用
    パラレルポート 双方向パラレルポート×1 SPP/EPP/ECP可
    キーボードコネクタ5ピンヘッダタイプコネクタ/6ピンMini-DINコネクタ
    マウスコネクタ PS/2タイプ。キーボードと共用で分岐ケーブルにて利用可
    VGAC&T社製65550搭載。
    VRAM 1MB実装、LCD駆動可 最大1024×768の256Color迄可。
    EtherNet Realtek社製RTL8019(NE2000互換)搭載。
    10Base-T(RJ-45)コネクタ実装
    Flash ROM Diskブートが可能なM-Systems社製DiskOnChip(8〜144MB)を搭載可(オプション)
    ウォッチドッグタイマ14レベル0秒から63秒タイムアウト
    付属品HDDケーブル、FDDケーブル、D-Subプリンタ/シリアルケーブル、VGA/EtherNetドライバソフト
    オプション FDD、HDD、72PinSIMM、DiskOnChip、DOM

  • 接続
  • CPUボードの接続についての調査を示します。



  • フラッシュディスク
  • フラッシュディスクについての調査を以下に示します。

    DOM (DiskOnModule )シリーズ/IFD シリーズは、形状も電気特性もIDE ハードディスクと互換性のあるフラッシュメモリディスクで、フラッシュROM メモリを採用しているためHDD ドライブのようなメカニカル動作がなく、振動など外部的なショックに対して強い構造になっている。又、通常のHDD と比べて消費電力も極めて小さいものになっている。 DOM シリーズは、40 ピン仕様と44 ピン仕様があり、それぞれIDE コネクタに直接差し込むだけで使用可能。IFD シリーズは2.5 インチHDD 互換になっており、従来の2.5 インチHDD ドライブとの置き換えが簡単である。
     

    今回mirsに使用するのhFDxxx-026Bです。調査を以下に示します。

     

    DOMシリーズ

    IFDシリーズ

    型番

    FDxxx-019A

    FDxxx-019B

    FDxxx-026B

    FDxxx-426

    FDxxx-25

    形状

    40ピンストレート型ケース付

    44ピンストレート型

    2.5インチ HDDサイズ

    動作電圧

    5V ±10% 電源入力コネクタ付

    5V ±10% 44ピンコネクタより供給

    データ転送レート

    内部メモリアクセス速度 : 20MB/秒、 IDEバス転送速度 : 16.67MB/秒 (最大)

    アクセス時間

    1ms未満

    コマンド-DREQ時間

    200μ秒未満

    待機-リード時間

    1μ秒未満

    待機-ライト時間

    1μ秒未満

    信頼性

    MTBF : 1,000,000時間、エラー率 : 10^-20未満、ECC: 32bits/sector

    耐衝撃性

    動作時/非動作時とも 120G(Half Sine Square Wave)

    耐振動性

    動作時/非動作時とも 0.2G RMS(10Mins)、 2G RMS(10Mins)

    容量

    FD004-019A :4MB
    FD008-019A :8MB

    FD016-019A :16MB

    FD032-019A :32MB

    FD064-019B : 64MB

    FD128-019B : 128MB

    FD048-026B : 48MB

    FD064-026B : 64MB

    FD096-026B : 96MB

    FD128-026B : 128MB

    FD192-026B : 192MB

    FD256-026B : 256MB

    FD004-426: 4MB

    FD008-426: 8MB

    FD016-426: 16MB

    FD032-426: 32MB

    FD004-25: 4MB

    FD008-25: 8MB

    FD016-25: 16MB

    FD024-25: 24MB

    FD032-25: 32MB

    FD040-25: 40MB

    FD048-25: 48MB

    FD064-25: 64MB

    FD080-25: 80MB

    FD09625: 96MB

    FD128-25: 128MB

    FD160-25: 160MB

    FD256-25: 256MB

    FD320-25: 320MB

    FD512-25: 512MB

    FD1G-25 :1GB

    FD1.5G-25: 1.5GB

    FD2G-25 :2GB

    消費電力

    読み込み動作時 : 20mA(定格)、書き込み動作時 : 80mA(定格)、待機時 : 5mA(定格)

    動作温度

    0℃〜 70℃

    動作湿度

    8%から 95%(但し結露なきこと)

    寸法

    H 21mm

    H 21mm

    H 28mm

    H 26mm

    102mm×11.2mm× 70mm

    オプション

    FDA25-35

    (2.5インチ-3.5インチ変換ベイ)