沼津高専 電子制御工学科
MIRS開発計画書T
MIRS0102-PROJ-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.11.29 増田 山本 初版

開発計画書

目次

  1. はじめに
  2. 目的
  3. 開発システムの概要  
  4. チーム開発体制  
  5. 作業分担
  6. システム設計における作業内容
  7. 作業スケジュール(ガントチャート)

  1. はじめに
  2. 本文書はMIRS0102がMIRSの基本設計までにする主な調査および、設計の流れを記したドキュメントである。

  3. 目的
  4. MIRS開発のスムーズな進行のために、効率的な調査、および基本設計ができるような作業スケジュールを組む。(*基本設計とは、システムの基本構成、機能とその実現方法を決定する。基本設計が終わった段階で、サブシステム設計(詳細設計)に入れる状態にする。)

  5. 開発システムの概要
    1. MIRS2001 システム基本構成
    2. MIRS0102 行動計画提案書

  6. チーム開発体制
  7. >マネージャー 山本
    >DM 増田
    班員:マヨラン、上野、池田、望月、木下、田代

  8. 作業分担
  9. A班:増田、望月
    B班:上野、マヨラン
    C班:木下、田代、池田
    D班:山本

  10. システム設計における作業内容
  11. WBS図

    各調査広告を4つのグループに分けて進めることにする。

  12. 作業スケジュール

  13. ガントチャート
    コード番号 作業名称 作業概要 成果物名称
    01-01-01 ロータリーエンコーダの調査 MIRS0102で使用するロータリーエンコーダについて調査する。
    01-01-02 駆動系(モータ)の調査 MIRS0102で使用するモータなど駆動系について調査する。
    01-01-03 PWMの調査 MIRS0102で使用するPWM制御について調査する。
    01-02-01 ソフトウェアの調査 各種ドライバ・IRQ等ハードとのアクセス,センサのフィードバック,アクセス頻度とタイミングについて調査する。
    01-03-01 超音波センサについての調査 MIRS0102で使用する超音波センサについて調査する。
    01-03-02 赤外線センサの調査 MIRS0102で使用する赤外線センサについて調査する。
    01-03-03 タッチセンサの調査 MIRS0102で使用するタッチセンサについて調査する。
    01-04-01 電源の調査 MIRS0102で使用する電源(バッテリー)について調査する。
    01-04-02 I/Oボードの調査 MIRS0102で使用するI/Oボードについて調査する。
    01-04-03 FPGAボードの調査 MIRS0102で使用するFPGAボードについて調査する。
    01-04-04 CPUインターフェースの調査 MIRS0102で使用するCPUインターフェースについて調査する。
    01-04-05 LCDの調査 MIRS0102で使用するLCDについて調査する。
    02-01-01 メカニクス基本設計検討 メカニクス部の基本設計について検討する。
    02-01-02 メカニクス基本設計書作成 メカニクス部の基本設計書を作成する。
    02-02-01 エレクトロニクス基本設計検討 エレクトロニクス部の基本設計について検討する。
    02-02-02 エレクトロニクス基本設計書作成 エレクトロニクス部の基本設計書を作成する。
    02-03-01 ソフトウェア基本設計検討 ソフトウェア部の基本設計について検討する。
    02-03-02 ソフトウェア基本設計書作成 ソフトウェア部の基本設計書を作成する。