沼津高専 電子制御工学科
MIRS0102 メカニクス システム試験報告書
MIRS0102-ASSY-4002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2002.11.20 池田 増田
初版

1. 目的

    製造したMIRS0102のハードウェア(メカニクス担当箇所)が正常に動作し、MIRS2001競技規定(MIRS01SF-CURR-0003)に準ずるかどうか調べる。

2.試験手順

    試験手順は、MIRS0102 メカニクス システム試験仕様書 (MIRS0102-ASSY-4001)を参照。

3. 試験結果および対策

    試験日:2002年11月20日
* 規定試験*
  1. 寸法測定
     測定した寸法を下表に示す。寸法は競技規定内に収まっていることがわかる。

    縦×横×高さ [mm]
    測定値(タッチセンサ開放時) 319×319×未定
    設計値(タッチセンサ開放時) 319×319×未定
    MIRS2001競技規定 320×320×(規定なし)

  2. 重量測定
     CPUボード等のエレクトロニクス部品が未搭載のため、未測定。
     ボード類を実装次第、測定する。

* 機能試験*
  • バンパー部の動作チェック
    検査結果(問題点)
    問題なし

  • タイヤの横滑り
    検査結果(問題点)
    問題なし

     以上の試験および対策によって、ハードウェアが正常に動作することが確認された。
     電子部品を実装後、不具合が見つかり次第改善していく。
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