沼津高専 電子制御工学科
MIRS0101システム開発計画書
MIRS0101-PROJ-0001
改訂記録
版数作成日作成者 承認 改訂内容
A01 2001.11.29 全員 勝又 初版

<目次>

1. 目的
2. 開発システムの概要
3. チーム開発体制
4. システム設計における作業内容
5. 作業スケジュール

1. 目的

MIRS0101の開発の概要、及びそれぞれの担当、日程を記載し、開発を円滑に進めることを可能にする。

2. 開発システムの概要

3. チーム開発体制

チームのシステム開発体制図
担当 氏名
マネージャ 勝又俊介
ドキュメントマネージャ 田畑侑一
メンバー 天野千寿子 伊藤亮輔 小畑哲悠 川村弘樹 田代直人 日高洋輔 八木翔

4. システム設計における作業内容

コード番号 作業名称 作業概要 成果物名称
01-01-01 要素技術のレビュー
01-01-02 行動計画策定 行動計画を策定する。 MIRS0101行動計画書
01-02 システム計画書作成 システム開発計画書を作成する。 MIRS0101システム開発計画書
02-01-01 赤外線センサの調査 MIRSで使用する赤外線センサについて調査する。 赤外線センサ調査報告書
02-01-02 白線センサの調査 MIRSで使用する白線センサについて調査する。 白線センサ調査報告書
02-01-03 タッチセンサの調査 MIRSで使用するタッチセンサについて調査する。 タッチセンサ調査報告書
02-01-04 超音波センサの調査 MIRSで使用する超音波センサについて調査する。 超音波センサ調査報告書
02-01-05 LCDの調査 MIRSで使用するLCDについて調査する。 LCD調査報告書
02-01-06 CPUボードの調査 MIRSで使用するCPUボードについて調査する。 CPUボード調査報告書
02-01-07 ドーターボードの調査 MIRSで使用するドーターボードについて調査する。 ドーターボード調査報告書
02-01-08 電源ボードの調査 MIRSで使用する電源ボードについて調査する。 電源ボード調査報告書
02-01-09 ロータリーエンコーダの調査 MIRSで使用するロータリーエンコーダについて調査する。 ロータリーエンコーダ調査報告書
02-01-10 材質の調査 MIRSで使用する材質について調査する。 材質調査報告書
02-01-11 モーターの調査 MIRSで使用するモーターについて調査する。 モーター調査報告書
02-01-12 駆動系の調査 MIRSで使用する駆動系について調査する。 駆動系調査報告書
02-01-13 PWM制御の調査 MIRSで使用するPWM制御について調査する。 PWM制御調査報告書
02-01-14 ソフトウェアの調査 MIRSで使用するソフトウェアについて調査する。 ソフトウェア調査報告書
02-01-15 FPGAボードの調査 MIRSで使用するFPGAボードについて調査する。 FPGAボード調査報告書
02-02 基本設計書作成 基本設計書を作成する。 MIRS0101基本設計書

5. 作業スケジュール

ガントチャートを下に記す。
仕様書番号 調査項目 作業者名 2001.12.11 12.13 12.18
2002.1.8 1.10 1.22 1.24 1.29 1.31 2.5 2.7 2.12 2.14
技術調査
技術
調査
チーム内
レビュー
基本設計T、U、V、W 基本設計審査T、U 基本設計書修正 作業報告書の作成
02-01-01 赤外線センサの調査 A 天野、勝又、田代
02-01-02 白線センサの調査 天野、勝又、田代
02-01-03 タッチセンサの調査 天野、勝又、田代
02-01-04 超音波センサの調査 天野,勝又,田代
02-01-05 LCDの調査 B 田畑,日高
02-01-06 CPUボードの調査 田畑,日高
02-01-07 ドーターボードの調査 田畑,日高
02-01-08 電源ボードの調査 田畑,日高
02-01-09 ロータリーエンコーダの調査 C 小畑,川村
02-01-10材質の調査 小畑,川村
02-01-11モーター調査 小畑,川村
02-01-12駆動系の調査 小畑,川村
02-01-13 PWM制御の調査 D 伊藤、八木
02-01-14 ソフトウェアの調査 伊藤、八木
02-01-15 FPGAボードの調査 伊藤、八木