MIRS0005 作業記録

番号

MIRS0005-WORK-0012

学籍番号
氏名
チーム
担当部門
最終更新日
I211 金武史弥
MIRS0005
Software 2002.2.15


日付
コード
  作 業 内 容
 授業内
作業時間(H)
 授業外
作業時間(H)
備考
2001.04.17 010 ミーティング 1.5 0
2001.04.20 009 管理台帳の追加 1.5 0
2001.04.24 003 基本設計書の修正 1.5 0
2001.04.24 009 管理台帳の整理 0 1.0
2001.04.25 009 管理台帳の整理 0 0.5
2001.04.26 003 基本設計書の修正 0 0.5
2001.04.27 003 基本設計書の修正 1.5 1.0
2001.05.01 009 Software会議 0.5 0
2001.05.01 009 Software検討 1.0 0
2001.05.02 001 Software検討 1.5 0
2001.05.08 004-S Software詳細設計 1.5 1.0 MIRS0005-SOFT-0001
2001.05.08 009 管理台帳整備 0 0.5
2001.05.11 004-S Software詳細設計 1.5 0
2001.05.18 004-S Software詳細設計 1.5 0
2001.05.22 004-S Software詳細設計 1.5 0
2001.05.23 004-S Software詳細設計 0 0.5
2001.05.25 004-S Software詳細設計 1.5 0.5
2001.05.26 004-S Software詳細設計 0 6
2001.05.27 004-S Software詳細設計 0 2
2001.05.29 004-S Software詳細設計 1.5 0
2001.05.30 004-S Software詳細設計 0 3
2001.06.01 004-S Software詳細設計 1.5 5
2001.06.05 011 工作室掃除 1.5 0
2001.06.19 004-S Software詳細設計書訂正 1.5 0
2001.06.22 004-S Software詳細設計書訂正 1.5 0
2001.06.26 004-S Software詳細設計書訂正 1.5 0
2001.06.29 004-S Software詳細設計書訂正 1.5 0
2001.07.03 004-S Software詳細設計書訂正箇所報告 1.5 0
2001.07.06 004-S Software詳細設計書改訂・基本設計書改訂 0 2
2001.07.09 010 ミーティング(各部門の報告、予定) 0 1
2001.07.09 009 ドキュメント台帳整備 0 1
2001.07.10 009 詳細設計書改訂版提出 1.5 1
2001.07.12 009 ドキュメント台帳整備 0 3.5
夏休み
2001.08.08 004 エレキの手伝い 0 3
2001.8.20
005-S RT-Linuxのセットアップ 4.5


2001.8.21
005-S モジュールの作成・役割分担 7.0


2001.8.23
005-S モジュールの作成 7.0
3.0

2001.8.24
005-S モジュールの作成 5.5


2001.8.27
005-S Zahyohenkan.c作成
7.0

2001.8.29
005-S Zahyohenkan.cのデバッグ
7.0

2001.8.30
005-S プログラムデバッグ
5.0

夏休み明け
2001.9.4
005-S プログラムデバッグ
1.5


2001.9.7
005-S タッチ・周回・回避・調整
1.5


2001.9.14
005-S プログラム設計
1.5


2001.9.18
005-S プログラム考え直し
1.5


後期
2001.10.12
005-S kaiten,zahyohenkan作り直し
4


2001.10.16
005-S zahyohenkan-v2r1.cデバッグstep1まで完了
4


2001.10.26
005-S 赤外線デバイスドライバ作成に取りかかる。 お気楽極楽デバイスドライバ をカーネル2.2.14用に直した。
4
1

2001.10.29
005-S 赤外線デバイスドライバ作成

2.5

2001.10.30
005-S タッチセンサデバイスドライバ作成

2

2001.10.31
005-S 赤外線センサドライバにIOCTL機能を追加、タッチセンサドライバとともに 作成完了
1.5 3

2001.11.2
005-S タッチセンサドライバ・赤外線センサドライバの修正。
3

2001.11.7
005-S タッチセンサドライバ・赤外線センサドライバの修正。
1.5

2001.11.9
005-S タッチセンサドライバ・赤外線センサドライバの修正。
3

2001.11.14
005-S タッチセンサドライバ・赤外線センサドライバのアプリケーションの作成
1.5

2001.11.16
005-S タッチセンサドライバ・赤外線センサドライバの修正、標準MIRS上で動作確認。
3 1

2001.11.18
005-S タッチセンサドライバ・赤外線センサドライバのドキュメント作成

1.5
タッチセンサ , 赤外線センサ
2001.11.21
005-S スレッド
1.5

2001.11.28
005-S スレッド
1.5 1

2001.11.29
005-S デバイスドライバテスト

3

2001.12.12
005-S スレッド

1.5
2001.12.13
005-S スレッド、タッチセンサドライバ、赤外線センサの仕様変更 1.5
5
2001.12.14
005-S スレッド完成 3.5


2001.12.15
005-S 行動制御プログラム作り直し

5
2001.12.18
005-S 行動制御プログラム作り直し完成

7
2001.12.19
005-S プレ競技会準備、本番
4
1
2001.12.20
005-S 調整、作業報告書

1.5
冬休み
2001.12.24
005-S 超音波センサ調整
9.5
2001.12.25
005-S 電源が付かない原因究明、初テスト走行、赤外線センサドライバ・タッチセンサドライバ変更、 ネットワーク関連
10.0
2001.12.26
005-S 赤外線センサドライバ変更、タッチセンサのみでテスト走行、エンコーダー測れない原因究明
8.5
2001.12.28
005-S

8
冬休み明け
2002.1.10
005-S
1.5


2002.1.11
005-S
1.5


2002.1.12
005-S エンコーダーのテスト
4
3.5

2002.1.14
005-S エンコーダーによる回転

4
2002.1.15
005-S 赤外線センサによるポスト獲得テスト

2.5
2002.1.16
005-S 赤外線センサによるポスト獲得テスト
1.5
1.5
2002.1.17
005-S 直進性能改善テスト
1.5
3
2002.1.18
005-S 直進性能改善テスト、超音波テスト
3.5
7
2002.1.20
005-S 超音波センサによるポストの発見→ポスト周回→赤外線確認→ポスト獲得 テスト

9
2002.1.21
005-S 超音波センサによるポストの発見→ポスト周回→赤外線確認→ポスト獲得 テスト、回転性能向上
5.5
2002.1.22
005-S 各種調整、角度調整モードの導入
11.5
2002.1.23
005-S 第2回プレ競技会、各種調整 1.5
3.5
2002.1.24
005-S 周回モード等各種モード調整
1.5
2002.1.25
005-S ポスト二つ獲得!!! 1.5
3.0
2002.1.26
005-S 各種調整
6.0
2002.1.28
005-S 角度調整モード、周回モード調整
2.0
2002.1.29
005-S 周回モードがうまくいかない。
3.0
2002.1.30
005-S 周回モードがかなりうまくいった。前進モード調整。 1.5
3.0
2002.1.31
005-S 各種調整 1.5


2002.2.1
005-S 5分間でどこまで行動できるかチェック。ポスト周回中の回避動作。 4.0
5.0
2002.2.3
005-S 超音波後ポストを探しに行って帰ってきたときの回避。 壁近辺で超音波が入ってしまうのを防止。 回転中にひっかかったときの回避。 5分間で平均3個取れるようになった。
9.5
2002.2.5
005-S ポスト獲得後の周回距離を設定。
7.0
2002.2.6
005-S 赤外線センサの検査周期の調整。9割方取れるようになった。壁補正の調整。パンフレット作成。 1.5
5.0
2002.2.7
005-S 最終調整。壁近辺の超音波の受信を防ぐ対策。
7.5
2002.2.8
011 大会本番。4個、2個獲得で満足のいく結果だった。 5.5
5.0
2002.2.13
009 ドキュメント改訂 1.5


2002.2.14
009 ドキュメント改訂 1.5
1.0
2002.2.15
009 完了報告書 3.5





合計:134.5 合計:237.5 (2/8迄)

001:調査、学習,002:システム開発計画立案,003:基本設計,004:詳細設計,005:製造,006:サブシステム試験,007:システム試験,008:改善設計,009:ドキュメント整備,010:ミーティング,011:その他
※004,005,006については、メカ,エレキ,ソフトの部門毎に、-M,-E,-S を付記すること。
   例)006-E

注意作業時間は1時間を60分として記入すること。授業が4時間だからと言って作業時間を4にしてはいけない。担当部門はMechanics,Electronics,Softwareのいずれかにする。