1. 概要

製造したMIRS0005のハードウェア（メカニクス担当箇所）が正常に動作し、MIRS2000競技規定（MIRS00SF-CURR-0003）に準ずるかどうか調べるための手順を示す。

2. 試験手順

規定検査

1. 寸法測定
   MIRS本体の四方の寸法を測定し、底面が一辺32cmの正方形内に納まっているかどうか調べる。

2. 重量測定
   規定では基準は設けていないが、参考として重量を測定する。

機能検査

1. バンパー部の動作チェック
   前後、斜めのバンパーを押し、スムーズにバンパが動作し、同時にタッチセンサが押されるか調べる。

2. タイヤとキャスタの接地状態及び手動による簡易走行試験
   タイヤ、キャスタの四点が正しく接地しているか、MIRS本体を手で押し動かし直進・旋回の動作が支障無く出来るか、の２点を調べる。

• MIRS0005　Mechanics試験報告書(MIRS0005-MECH-2002)
• MIRS0005　Mechanics詳細設計書(MIRS0005-MECH-0001)
• MIRS0000 競技規定(MIRS00SF-CURR-0003)