Fig.1 FPGAボードジャンパ設定図 (jamper.jpg)
※●印は接続時にピンが折れてつまってしまったので、設計上問題ない隣のピンに5Vを供給した。
- 必要物品
ショートピン（マイコンビルダ付属）、ジャンパ線（φ5ｍｍ）、ワイヤストリッパ
- 接続方法
- 隣り合った穴の接続
マイコンビルダ付属のショートピンで接続する。
- 離れたところの穴の接続
マイコンビルダ付属のジャンパ線をその長さにあわせて、切断し両端の被覆を約３ミリぐらいはがす。わかりやすいように必要に応じて色を変える。
- ○FPGＡのピン割り振り
- コネクタ名称：FPGA_JP1A
コネクタピン.No
|
信号名
|
備考
|
FPGAピン.No
|
|
コネクタピン.No
|
信号名
|
備考
|
FPGAピン.No
|
1
|
IRS2
|
赤外線センサ信号 2
|
F1-144
|
|
11
|
TS2
|
タッチセンサ信号 2
|
F1-162
|
2
|
IRS3
|
赤外線センサ信号 3
|
F1-147
|
|
12
|
TS1
|
タッチセンサ信号 1
|
F1-163
|
3
|
IRS4
|
赤外線センサ信号 4
|
F1-148
|
|
13
|
TS5
|
タッチセンサ信号 5
|
F1-164
|
4
|
IRS5
|
赤外線センサ信号 5
|
F1-149
|
|
14
|
TS4
|
タッチセンサ信号 4
|
F1-166
|
5
|
UTIM
|
超音波センサ受信タイミング信号
|
F1-150
|
|
15
|
TS6
|
タッチセンサ信号 6
|
F1-167
|
6
|
UT2
|
超音波センサ送信信号 2
|
F1-157
|
|
16
|
TS7
|
タッチセンサ信号 7
|
F1-168
|
7
|
UR2
|
超音波センサ受信信号 2
|
F1-158
|
|
17
|
R_DIR
|
MPC 右方向信号・オープンコレクタ出力
|
F1-169
|
8
|
UT1
|
超音波センサ送信信号 1
|
F1-159
|
|
18
|
R_PWM
|
MPC 右PWM信号・オープンコレクタ出力
|
F1-170
|
9
|
UR1
|
超音波センサ受信信号 1
|
F1-160
|
|
19
|
L_DIR
|
MPC 左方向信号・オープンコレクタ出力
|
F1-172
|
10
|
TS3
|
タッチセンサ信号 3
|
F1-161
|
|
20
|
L_PWM
|
MPC 左PWM信号・オープンコレクタ出力
|
F1-173
|
- コネクタ名称：FPGA_JP1B
コネクタピン.No
|
信号名
|
備考
|
FPGAピン.No
|
|
コネクタピン.No
|
信号名
|
備考
|
FPGAピン.No
|
1
|
PO
|
パワーオン信号
|
F1-205
|
|
11
|
-
|
未使用
|
-
|
2
|
IRS1
|
赤外線センサ信号 1
|
F1-186
|
|
12
|
-
|
未使用
|
-
|
3
|
-
|
未使用
|
-
|
|
13
|
-
|
未使用
|
-
|
4
|
-
|
未使用
|
-
|
|
14
|
-
|
未使用
|
-
|
5
|
-
|
未使用
|
-
|
|
15
|
Vcc
|
5V
|
-
|
6
|
-
|
未使用
|
-
|
|
16
|
Vcc
|
5V
|
-
|
7
|
-
|
未使用
|
-
|
|
17
|
Vcc
|
5V
|
-
|
8
|
-
|
未使用
|
-
|
|
18
|
Vcc
|
5V
|
-
|
9
|
-
|
未使用
|
-
|
|
19
|
Vcc
|
5V
|
-
|
10
|
-
|
未使用
|
-
|
|
20
|
Vcc
|
5V
|
-
|
- コネクタ名称：FPGA_JP1C
ピン.No
|
信号名
|
備考
|
FPGAピン.No
|
|
ピン.No
|
信号名
|
備考
|
FPGAピン.No
|
1
|
CH_A1
|
チャンネルA層信号 1
|
F1-204
|
|
11
|
R/W
|
LCD リード・ライト
|
F1-192
|
2
|
CH_B1
|
チャンネルB層信号 1
|
F1-203
|
|
12
|
E
|
LCD イネーブル
|
F1-191
|
3
|
CH_A2
|
チャンネルA層信号 2
|
F1-202
|
|
13
|
DB0
|
LCD データ 0
|
F1-190
|
4
|
CH_B2
|
チャンネルB層信号 2
|
F1-200
|
|
14
|
DB1
|
LCD データ 1
|
F1-189
|
5
|
UT4
|
超音波センサ送信信号 4
|
F1-199
|
|
15
|
DB2
|
LCD データ 2
|
F1-187
|
6
|
UR4
|
超音波センサ受信信号 4
|
F1-198
|
|
16
|
DB3
|
LCD データ 3
|
F1-179
|
7
|
UT3
|
超音波センサ送信信号 3
|
F1-197
|
|
17
|
DB4
|
LCD データ 4
|
F1-177
|
8
|
UR3
|
超音波センサ受信信号 3
|
F1-196
|
|
18
|
DB5
|
LCD データ 5
|
F1-176
|
9
|
-
|
未使用
|
-
|
|
19
|
DB6
|
LCD データ 6
|
F1-175
|
10
|
RS
|
LCD レジスタセレクト
|
F1-193
|
|
20
|
DB7
|
LCD データ 7
|
F1-174
|
|
|