| 沼津高専 電子制御工学科 | ||||||
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| 改訂記録 | ||||||
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| 版数 | 作成日 | 作成者 | 承認 | 改訂内容 | ||
| A01 | 2001.2.13 | 金武 | 金武 | 初版 | ||
目次
本ドキュメントは、MIRS0005の行動制御プログラム、デバイスドライバ、FPGA データを載せたものである。
MIRS0005の行動制御プログラムのソースファイルを以下にリンクする。 これは競技会本番で使用したものとまったく同じである。（パラメータも同一）
始めは量が少なかったので、全て一つのファイルにまとめていたが、 途中から大変コンパイル時間が長くなってしまって大変だった。
MIRS0005では、赤外線センサの符号化にともない、赤外線センサドライバを 作成し、タッチセンサドライバを少々変更して使用した。
以下がタッチセンサドライバ、赤外線センサドライバのソースファイルである。
MIRS0005の最大の特徴である赤外線センサの符号化を搭載した FPGAのソースファイルを示す。
| 関連文書 |
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