1. 目的

2.試験結果

1.部品配置のチェック
• 実装図を見て、部品の配置をチェックする。
  
  結果→正常であった。

2.導通チェック


• 結果→正常であった。
  

3.動作試験(FPGAモジュールの動作試験も同時に行うものである)
《第1回目試験》


１、赤外線センサモジュールへの書き込み試験
結果→書き込みが正常に行なえた。
２、赤外線センサの動作試験
結果→まったく反応がない。
原因→ドーターボードの赤外線のコネクタにGNDが繋がっていない。
修正→ドーターボードの赤外線のコネクタにジャンパ線でGNDを繋いだ。


《第2回目試験》

１、赤外線センサモジュールへの書き込み試験
結果→書き込みが正常に行なえた。
２、赤外線センサの動作試験
結果→まったく反応がない。
原因→赤外線センサボードの赤外線センサとコネクタを逆につけていた（昨年作った基盤をそのまま使ったためにこのような事が起こった）。
そのため、赤外線センサボードのVccにセンサの信号、Voに+5Vとなっていた。
修正→赤外線センサのコネクタを作り直した。

それを考慮し試験を行ったところ、問題なく動作した。