沼津高専 電子制御工学科
MIRS0004 システム試験仕様書
MIRS0004-ASSY-0044
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001.10.17 鈴木 鈴木
 初版

1. 概要

    MIRS0004がMIRS2000競技規定に準じ、正常に動作するかどうか調べるための手順を示す。

2. 試験手順

  1. 寸法測定
    MIRS0004本体の寸法を測定し、底面が一辺32cmの正方形内に納まっているかどうか調べる。

  2. バンパー部の動作
    MIRS0004のバンパーを押し、スムーズに動作するかどうか調べる。

    　

  3. 車輪の動作
    MIRS0004本体を手で押し動かし、直進・旋回の動作がしっかり出来るかどうか調べる。

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