MIRS0004製造仕様書
┣ MIRS0004組立図(MIRS0004-ASSY-0004)
┃ ┣ シャーシフレーム一階組立図(MIRS0004-ASSY-0005) 1
┃ ┃ ┣ シャーシフレーム
┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (Φ300×5)(MIRS0004-ASSY-0006) 1
┃ ┃ ┣ 可変モーターパワー変換ボード 1
┃ ┃ ┣ バンパ機構部Ａ(MIRS0004-ASSY-0034) 2
┃ ┃ ┃ ┣ Ｌ字アルミ板Ａ(MIRS0004-ASSY-0035) 2
┃ ┃ ┃ ┣ 塩ビ板Ａ(MIRS0004-ASSY-0036) 2
┃ ┃ ┃ ┣ 塩ビ板Ｂ(MIRS0004-ASSY-0037) 1
┃ ┃ ┃ ┣ 鉄心 (M6×80) 2
┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M2×15) 8
┃ ┃ ┃ ┣ ナット M2 8
┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M2 16
┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M2 8
┃ ┃ ┃ ┣ スリーブ M6 2
┃ ┃ ┃ ┣ イモネジ 2
┃ ┃ ┃ ┗ スプリング (Φ10×10mm) 2
┃ ┃ ┣ バンパ機構部Ｂ(MIRS0004-ASSY-0038) 2
┃ ┃ ┃ ┣ Ｌ字アルミ板Ｂ(MIRS0004-ASSY-0039) 4
┃ ┃ ┃ ┣ 塩ビ板Ａ(MIRS0004-ASSY-0040) 2
┃ ┃ ┃ ┣ 塩ビ板Ｃ(MIRS0004-ASSY-0041) 1
┃ ┃ ┃ ┣ 鉄心 (M6×80) 2
┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M2×15) 8
┃ ┃ ┃ ┣ ナット M2 8
┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M2 16
┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M2 8
┃ ┃ ┃ ┣ スリーブ M6 2
┃ ┃ ┃ ┣ イモネジ 2
┃ ┃ ┃ ┗ スプリング (Φ10×10mm) 2
┃ ┃ ┣ タッチセンサ 8
┃ ┃ ┃ ┗ マイクロスイッチ 1
┃ ┃ ┣ タッチセンサ・ロータリーエンコーダケーブル
┃ ┃ ┃ ┣ MAXONモータ用ロータリーエンコーダコネクタ 2
┃ ┃ ┃ ┣ 50pinヘッダコネクタメス 1
┃ ┃ ┃ ┣ 50芯フラットケーブル (300mm) 1
┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル検査仕様書 1
┃ ┃ ┣ 車輪機構部(MIRS0004-ASSY-0010) 2
┃ ┃ ┃ ┣ タイヤ 1
┃ ┃ ┃ ┣ ホイール 1
┃ ┃ ┃ ┣ ホイール取り付け金具(MIRS0004-ASSY-0025) 1
┃ ┃ ┃ ┣ モーター 1
┃ ┃ ┃ ┣ モーター取り付け金具(MIRS0004-ASSY-0027) 1
┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┣ さら小ネジ (M3×20) 12
┃ ┃ ┃ ┣ ナット M3 12
┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M3 12
┃ ┃ ┃ ┗ スプリングワッシャ M3 12
┃ ┃ ┣ 補助輪(MIRS0004-ASSY-0011) 2
┃ ┃ ┃ ┣ボールキャスター 1
┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┣ さら小ネジ (M3×15) 8
┃ ┃ ┃ ┣ ナット M3 8
┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M3 8
┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M3 8
┃ ┃ ┃ ┗ プラスチックパイプ (Φ3×5) 8
┃ ┃ ┗ シャーシフレーム一階試験仕様書 1
┃ ┣ シャーシフレーム二階組立図(MIRS0004-ASSY-0012) 1
┃ ┃ ┣ シャーシフレーム
┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (Φ300×5)(MIRS0004-ASSY-0013) 1
┃ ┃ ┣ 超音波センサ 3
┃ ┃ ┃ ┣ 超音波センサボード 1
┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M3×15) 4
┃ ┃ ┃ ┣ ナット M3 4
┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M3 8
┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M3 4
┃ ┃ ┃ ┗ プラスチックパイプ (Φ3×5) 4
┃ ┃ ┗ シャーシフレーム二階試験仕様書 1
┃ ┣ シャーシフレーム三階組立図(MIRS0004-ASSY-0014) 1
┃ ┃ ┣ シャーシフレーム
┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板 (Φ300×5)(MIRS0004-ASSY-0015) 1
┃ ┃ ┣ ISAラック 1
┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック(MIRS0004-ASSY-0016) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック上部下部塩ビ板(175×175×3)(MIRS0004-ASSY-0028) 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ボード固定用支柱(MIRS0004-ASSY-0029) 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ISAバス固定部(MIRS0004-ASSY-0030) 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ボード固定部(MIRS0004-ASSY-0031) 3
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ボード固定クッション(MIRS0004-ASSY-0032) 3
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M4×20) 8
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ナット M4 8
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M4 8
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M4 8
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ プラスチックパイプ (φ3×10) 8
┃ ┃ ┃ ┣ FPGAボード 1
┃ ┃ ┃ ┣ CPUボード 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード 1
┃ ┃ ┃ ┣ フラッシュディスク 1
┃ ┃ ┃ ┣ テンキー 1
┃ ┃ ┃ ┣ 液晶ディスプレイボード 1
┃ ┃ ┃ ┣ 電源ユニット
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源ボード 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ねじ (M3×12) 8
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ナット M3 8
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M3 8
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M3 8
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ プラスチックパイプ (Φ3×5) 8
┃ ┃ ┃ ┗ ISAラックジャンパ設定書 1
┃ ┃ ┣ モータパワー制御ボード 1
┃ ┃ ┣ 赤外線センサ 3
┃ ┃ ┃ ┣ 赤外線センサボード 3
┃ ┃ ┃ ┣ 赤外線センサ外部回路 3
┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M3×15) 4
┃ ┃ ┃ ┣ ナット M3 4
┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M3 8
┃ ┃ ┃ ┣ スプリングワッシャ M3 4
┃ ┃ ┃ ┗ プラスチックパイプ (Φ3×5) 4
┃ ┃ ┣ バッテリホルダ(MIRS0004-ASSY-0019) 1
┃ ┃ ┃ ┣ アルミ板(MIRS0004-ASSY-0020) 1
┃ ┃ ┃ ┣ L字アルミ(MIRS0004-ASSY-0033) 8
┃ ┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┃ ┣ なべ小ネジ (M3×15) 4
┃ ┃ ┃ ┣ ナット M3 4
┃ ┃ ┃ ┣ ワッシャ M3 8
┃ ┃ ┃ ┗ スプリングワッシャ M3 4
┃ ┃ ┣ ケーブル類
┃ ┃ ┃ ┣ FPGAボード−液晶ディスプレイボードケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 26pinピンヘッダ型コネクタオス 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 14pinピンヘッダ型コネクタオス 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 26芯フラットケーブル (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−タッチセンサケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-03A [MOLEX] 6
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−赤外線センサボードケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-03A [MOLEX] 12
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 6
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−超音波センサボードケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-05A [MOLEX] 4
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5046-05A [MOLEX] 4
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 10
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−ロータリーエンコーダケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-04A [MOLEX] 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 4
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 4芯フラットケーブル (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−モータパワー制御ボードケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-03A [MOLEX] 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5046-03A [MOLEX] 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 10
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード−電源ボードケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5045-03A [MOLEX] 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5046-03A [MOLEX] 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 6
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃ ┃ ┣ モータパワー制御ボード−電源ボードケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 53259-0220 [MOLEX] 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 4
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(黒) (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(赤) (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃ ┃ ┣ モータパワー制御ボード−モータケーブル
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 53259-0220 [MOLEX] 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(黒) (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(赤) (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃ ┃ ┗ 電源ボード−バッテリケーブル
┃ ┃ ┃ ┣ 53259-0220 [MOLEX] 2
┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 1
┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 2
┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(黒) (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┣ 電源用コード(赤) (400mm) 1
┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┣ ケーブル接続図 1
┃ ┣ 柱A(MIRS0004-ASSY-0023) 4
┃ ┃ ┣ 鉄芯 (Φ6×106) 1
┃ ┃ ┣ ステンレスパイプ (Φ10×70) 1
┃ ┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┃ ┣ ナット M6 4
┃ ┃ ┣ ワッシャ M6 4
┃ ┃ ┗ スプリングワッシャ M6 4
┃ ┗ 柱B(MIRS0004-ASSY-0024) 4
┃ ┣ 鉄芯 (Φ6×70) 1
┃ ┣ ステンレスパイプ (Φ10×35) 1
┃ ┗ 取り付け金具・ネジ類
┃ ┣ ナット M6 4
┃ ┣ ワッシャ M6 4
┃ ┗ スプリングワッシャ M6 4
┣ バッテリ
┣ ソフトウェアインストール手順書
┃ ┗ MIRS0004（プログラムファイル）
┣ MIRS0004試験仕様書
┗ MIRS0004取扱仕様書
|